浙江中力机械股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责移动机器人或自动驾驶系统的高精度定位算法设计、开发与优化，构建稳定、鲁棒的定位系统。 2、深入研究并实现主流激光SLAM算法（如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、Cartographer等），完成点云建图、实时定位、回环检测与图优化等核心模块的开发与性能提升。 3、设计并实现激光SLAM与RTK（实时动态差分定位）的深度融合算法，利用RTK提供的全局位置信息增强SLAM系统的全局一致性与定位精度，提升在复杂户外场景下的稳定性。 4、研究多传感器融合定位框架，结合IMU、轮速计、GPS/RTK与激光雷达数据，构建紧耦合或松耦合的融合定位系统，提升系统在弱纹理、动态干扰、信号遮挡等场景下的鲁棒性。 5、负责传感器标定（内参与外参），设计标定方案，实现激光雷达、IMU、GNSS等传感器间的时间同步与空间对齐。 6、针对实际应用场景（如园区、厂区、隧道、城市道路等）进行算法调优，解决定位漂移、重定位失败、RTK信号丢失等工程难题。 7、参与定位算法的嵌入式平台部署与优化，确保算法在有限算力下的实时性与稳定性。 8、跟踪SLAM与定位领域的前沿技术，包括语义SLAM、动态物体剔除、因子图优化等，持续提升系统性能。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、导航制导与控制等相关专业。 2、熟悉常用激光SLAM算法原理与实现，有LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO或Cartographer等开源框架的实际开发与优化经验。 3、掌握RTK定位原理，具备GNSS/RTK与惯性导航、SLAM系统融合的经验，熟悉卡尔曼滤波（EKF/UKF）、因子图优化（如GTSAM、Ceres）等状态估计方法。 4、熟练掌握C/C++，具备扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、三维几何变换等理论。 5、熟悉ROS/ROS2开发环境，具备良好的代码规范与系统调试能力。 6、有自动驾驶、无人车、服务机器人或相关项目落地经验者优先。 7、具备良好的沟通能力与团队协作精神，能够独立分析并解决复杂技术问题。 投递说明： 联系人：陆先生 联系电话：183****4853 投递邮箱：luxuegang@ep-ep.com 流程：邮件 【单位简介】 中力是一家靠产品驱动发展、创新引领变革，旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业，专业从事电动仓储叉车、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务，为全球用户提供绿色化、智能化、数字化的物料移动解决方案。 2012年中力在全球推出小型电动搬运设备一一中力小金刚系列，荣获国际大奖“德国红点奖”和“IF设计大奖”，自此改变产品史，实现了行业从手动搬运到电动搬运的裂变，中力也发展到拥有全球(浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳、美国威斯康星州)超过千亩的生产基地，凭借产品硬实力和较早进行全球化布局的先发优势，打造成为了一个具有国际竞争力的先进叉车品牌。 中力将继续坚持“让人类搬运更简单、更绿色”的初心，坚守“做一家受全球尊重的中国企业”的使命，在小金刚推动行业从手动到电动搬运跨步的基础上，全力推动油改电的绿色化升级，并从产品级、模式级、系统级三层次进行智能搬运布局，让智能搬运走进千企万厂，打造工业4.0时代下的工业物流4.0，实现绿色化、智能化和数字化搬运未来。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：5000-10000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 餐补 免费班车 所属行业：制造业