浙江中力机械股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责移动机器人的运动控制算法研发和优化，提高机器人运动精度和效率。 2、负责叉车类机器人的货叉控制算法开发和优化，满足控制货叉进行货物堆叠的精度要求。 3、设计和实现机器人的运动控制算法插件，包括PID控制、MPC控制、模糊控制等。 4、参与移动机器人控制器系统的整体设计和优化，提高机器人的控制性能和稳定性能。 5、负责移动机器人运动控制算法的测试和验证，确保算法的正确性和稳定性。 6、跟踪移动机器人控制算法领域的最新技术和发展趋势，不断优化和改进算法。 岗位要求： 1、硕士学历及以上，自动化、机械电子、计算机相关专业。 2、熟悉掌握移动机器人控制算法如PID控制、MPC控制、模糊控制等，具有1-3年以上相关工作经验，985/211硕士应届生也可以考虑。 3、熟练掌握c++编程语言，熟悉ros机器人操作系统。 4、具备良好的沟通能力和团队合作精神，能够与团队成员协作完成项目。 投递说明： 联系人：陆先生 联系电话：183****4853 投递邮箱：luxuegang@ep-ep.com 流程：邮件 【单位简介】 中力是一家靠产品驱动发展、创新引领变革，旨在打造工业物流4.0的全球化科技企业，专业从事电动仓储叉车、智能搬运机器人及叉车开发、制造及服务，为全球用户提供绿色化、智能化、数字化的物料移动解决方案。 2012年中力在全球推出小型电动搬运设备一一中力小金刚系列，荣获国际大奖“德国红点奖”和“IF设计大奖”，自此改变产品史，实现了行业从手动搬运到电动搬运的裂变，中力也发展到拥有全球(浙江安吉、江苏靖江、杭州富阳、湖北襄阳、美国威斯康星州)超过千亩的生产基地，凭借产品硬实力和较早进行全球化布局的先发优势，打造成为了一个具有国际竞争力的先进叉车品牌。 中力将继续坚持“让人类搬运更简单、更绿色”的初心，坚守“做一家受全球尊重的中国企业”的使命，在小金刚推动行业从手动到电动搬运跨步的基础上，全力推动油改电的绿色化升级，并从产品级、模式级、系统级三层次进行智能搬运布局，让智能搬运走进千企万厂，打造工业4.0时代下的工业物流4.0，实现绿色化、智能化和数字化搬运未来。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：5000-10000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 餐补 免费班车 所属行业：制造业