上海爱仕达人形机器人有限公司

【职位描述】 岗位职责： 负责人形机器人全身运动控制算法的设计与实现，包括步态规划、平衡控制、姿态稳定等 建立并优化机器人运动学/动力学模型，开发基于 MPC、WBC 等算法的全身控制策略 与硬件团队协作，完成 sim-to-real 迁移，在实机上验证和迭代控制算法 参与机器人运动性能 benchmark 设计，持续提升运动稳定性与鲁棒性 岗位要求： 机械工程/控制工程/机器人学等相关专业，硕士及以上学历 扎实掌握多刚体动力学、最优控制、非线性控制等理论基础 熟练使用 C++/Python，有 Pinocchio、Drake、MuJoCo 等仿真框架经验者优先 有腿足机器人、人形机器人实机调试经验者加分 投递说明： 发布信息➔ 宣讲会/双选会➔网申投递 ➔ 简历筛选 ➔ 研发笔试（算法/软件岗位）➔多轮技术面试➔HR综合面➔ 发放Offer➔ 签约 【单位简介】 上海爱仕达人形机器人有限公司（以下简称"爱仕达人形机器人"）是爱仕达股份有限公司（002403.SZ）旗下专注具身智能赛道的战略级子公司 爱仕达人形机器人以"场景驱动"为核心差异化战略，坐拥母公司智能化炊具生产基地、及遍布全球的零售网络，天然具备"场景→数据→模型→应用"的闭环生态优势 公司聚焦智能制造、智慧零售、智慧厨房三大核心赛道，致力于将人形机器人从实验室推向真实的工业与商业场景 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业