西安量子智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、熟悉机器人学习及最优控制，以及Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具者优先； 2、负责模型训练，包括大模型的能力增强、模型蒸馏、强化学习等训练； 3、负责搭建具身智能仿真平台，从视觉、力学领域还原真实场景，负责具身智能算法设计，包括整体算法方案和计算框架设计、模型训练、仿真平台的搭建和使用、数据生成与处理、力学与机械模型建模，例如3DGS、力学建模、灵巧手建模等； 4、具备深度强化学习sim2real科研经验，负责设计算法解决Sim2Real的问题，即解决仿真平台偏差导致的问题，熟悉以下几种仿真中的一个或多个： （1）Issac Sim、Genesis、Issac gym、mujoco视觉、物理仿真； （2）Tensorflow、Pytorch等AI常用算法和框架； （3）Megatron、Deepspeed等大模型常用的训练推理框架。 岗位要求： 1、熟悉具身智能的VLA模型、或动作（机器人行走、机械臂、灵巧手）强化学习模型原理，有实际训练经验和成果者优先； 2、熟悉基于transformer的大模型网络结构和原理，有大模型研发经验者优先； 3、熟悉神经网络算法，在具身智能 VLA 模型或动作强化学习模型等方面有深入研究。 4、熟悉扎实数学基础，理解凸优化等知识，熟悉机器学习、计算机视觉理论方法。 5、熟练使用 Python、C++ 编程语言，有良好的学习、沟通能力与成就导向。 投递说明： 1、简历筛选阶段 - 收集简历：通过线上投递、宣讲会现场提交等方式收集学生简历。 - 筛选简历：HR或业务部门根据岗位要求，筛选出符合基本条件（如专业、成绩、实习经历等）的候选人。 2、笔试阶段 - 安排笔试：对通过简历筛选的学生组织笔试，形式可分为线上（测评系统）或线下（在公司线下）。 - 筛选结果：根据笔试成绩划定合格线，确定进入面试的候选人。 3、面试阶段 - 初面：多为岗位直接负责人面试，主要考察学生的基本素质、求职动机、沟通能力等，淘汰明显不符合要求的候选人。 - 复面：通常由公司总经理参与，重点考察岗位匹配度、解决问题的能力等，部分岗位可能有实操考核。 4、录用阶段 - 发放offer：向通过所有考核的学生发放录用通知书，明确岗位、薪资、报到时间等信息。 - 签订协议：与学生签订就业协议书，明确双方权利与义务。 5、入职准备阶段 - 入职前沟通：解答学生关于入职的疑问，告知入职所需材料（如学历证明、体检报告等）。 - 安排入职：学生按规定时间报到，企业组织入职培训，帮助其快速融入团队。 其他描述： 一、基础保障福利 薪资待遇：具有竞争力的月薪/年薪，年终奖金、项目奖金、绩效奖金、出差补贴、岗位津贴等，明确薪资构成和增长机制。 社会保障：缴纳五险一金（养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险、生育保险及住房公积金），除此之外还为所有员工购买商业险。 假期福利：法定节假日、带薪年假（根据工龄递增）、婚假、产假、陪产假、病假等。 二、职业发展福利 培训体系：新员工入职培训、专业技能培训、管理能力培训、外部行业培训等，支持公司报名考取职业资格证书。 三、生活关怀福利 办公环境：舒适的办公空间、免费停车等。 生活补贴：餐费补贴、节日福利（如春节、中秋礼品）。 健康关怀：年度体检、减肥营活动等。 四、团队与文化福利 团建活动：部门聚餐、户外拓展、团建旅游（每年1-2次）、节日主题活动（如年会、运动会）。 弹性福利：亲子开放活动、读书会、工作周年纪念品、新生儿大礼包、婚礼贺仪等个性化福利。 【单位简介】 西安量子智能科技有限公司致力于危险环境智能作业机器人产品及解决方案提供商，核心骨干是一批来自航天科技集团的多年从事工业机器人、人工智能、智能感知开发的专家。公司位于西安国家民用航天产业基地，占地面积3000多平方米，目前团队近百人。2023年获得第四届中国机器人行业年会颁发的“特种机器人场景突破奖”，上榜“2023年度机器人最具投资价值企业排行榜TOP50”。并先后获得“国家高新技术企业”“陕西自主创新企业”和“科创型中小企业”等荣誉称号。 量子智能以矿山行业为基础，在冶炼、新能源、电力、市政工程、轨道交通等领域横向扩展，以机器人产品为前端，运用大数据和人工智能算法的软件核心技术，成为智能运维及作业设备的系统提供商。潜心专研，专注于巡检机器人、轮式机器人、高空作业机器人和四足机器人的研发，形成以自主核心技术、核心零部件、领先产品及行业系统解决方案为一体的完整产业链。 企业使命：科技服务人类，让人类远离危险的工作 企业愿景：成为全球危险环境智能作业机器人领军者 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：1 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业