杭州反重力智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、算法设计与优化：负责飞控核心算法开发，包括姿态控制、路径规划、自动起降、抗干扰补偿等，结合无人机应用场景（如巡检、物流）优化算法性能。 2、建模与仿真验证：用 MATLAB/Simulink 搭建算法模型，开展仿真测试（如 MIL/SIL），验证算法稳定性、响应速度，迭代解决精度偏差、抖动等问题。 3、实机调试与迭代：配合硬件、测试团队完成算法移植与实机调试，采集测试数据，分析偏差原因，优化算法参数以适配复杂环境（如强风、低能见度）。 4、文档与协同：撰写算法设计文档、仿真报告，与飞控硬件、嵌入式软件团队协同，确保算法落地兼容性。 岗位要求： 1、学历与专业：硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、数学、航空航天工程等相关专业。优先本科也可以考虑。 2、熟悉开发开源飞控PX4，熟练基于ROS开发，熟练使用 MATLAB/Simulink，了解卡尔曼滤波、PID、MPC 等控制算法，熟悉飞控仿真与调试流程。 3、能独立完成核心算法设计与仿真，具备复杂环境下算法问题排查能力，了解传感器（IMU、GPS）数据融合原理。 4、具备严谨的逻辑思维，能高效配合跨团队工作，抗压性强，有无人机自主避障、集群控制算法经验者优先。 投递说明： 简历筛选，电话沟通，面试，实习，转正 【单位简介】 杭州反重力智能科技有限公司（ATG Robotics）成立于 2019 年， 由海归博士团队依托于香港科技大学机器人研究所创立，总部位于中国人工智能小镇 ( 中国杭州 5G 创新园），香港设有国际研发中心。反重力智能拥有浓厚的技术基因，研发团队核心成员均来自国内外知名企业与高校，全栈式涵盖物联网、计算机视觉、云计算和自动化技术领域，是一家集学术科研、产品研发、系统销售、数据服务于一体的创新型科技公司。作为杭州市未来科技城重点引进企业，荣获政府创业计划大力支持，团队已取得国家发明专利等 30 余项，在国际顶级会议发表论文50余篇，并与华为、方正国际、中国移动、国动集团等多家知名公司建立合作关系。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：电子信息工程，通信工程，控制工程，控制科学与工程，航空宇航科学与技术 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：绩效奖金 岗前培训 扁平管理 岗位晋升 带薪年假 所属行业：科学研究和技术服务业