松雅湖人工智能创新中心

【职位描述】 岗位职责： 1.主导移动机器人整机软件研发与调试，完成运动控制、导航规划、环境感知、任务调度等核心模块开发优化。 2.研发优化路径规划、自主避障、速度自适应等算法，结合SLAM技术完成场景建图与定位导航功能迭代。 3.基于CAN/CANFD、以太网、Modbus等工业协议，设计开发多设备通信方案，保障设备间数据稳定交互。 4.负责嵌入式软件适配与开发，排查设备通信、控制、导航异常问题，完成整机性能优化与联调。 梳理项目技术方案，编写设计文档、测试报告与调试日志，规范研发与运维流程。 岗位要求： 1.具备无人车/移动机器人软件研发经验，熟悉 ROS/ROS2 开发； 2.熟悉移动机器人运动控制、路径规划、避障算法，了解 SLAM 技术； 3.熟悉工业通信协议（CAN/CANFD、以太网、Modbus），具备多设备通信方案设计与调试经验； 4.熟悉 C++/Python 开发，有嵌入式平台软件开发经验者优先； 具备良好的文档编写能力，能输出清晰的设计方案与调试报告。 投递说明： 请将个人简历及相关成果材料发送至招聘邮箱，投递后，HR团队将对简历进行初步筛选，并通过邮件或电话通知面试安排。请保持通讯畅通，如有进展将及时同步。 【单位简介】 遵循“需求牵引、优势互补、资源共享、互惠互利”原则，服务湖南“三高四新”美好蓝图，瞄准抢占科技革命、产业革命战略制高点，致力打造科研合作典型示范、国家人工智能创新发展试验区，建成具有国际影响力的技术协同创新中心和协同创新发展典型示范。业务范围：围绕人工智能、新材料等领域开展协同创新；促进科技成果转化；共育共用各方人才；拓宽对外交流渠道；建设科技创新高端平台；法律法规未禁止、符合宗旨的其他业务。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：移动开发工程师 招聘人数：1 需求专业：自动化，交通设备与控制工程，电子信息类，计算机类 单位规模：50-150人 单位性质：其他事业单位 福利标签：交通补助 餐补 绩效奖金 健康体检 带薪年假 所属行业：科学研究和技术服务业