深圳墨影科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、参与机械臂控制算法的仿真开发、验证部署与迭代调优，协助完成算法功能迭代、性能优化，保障机械臂精准、稳定运行； 2、协助开展机械臂运动学、动力学性能测试与验证工作，采集机械臂运行数据，定位算法及设备运行问题，输出数据报告与优化方案； 3、参与机械臂算法软件在实时核/嵌入式MCU上部署、调试与参数调优，配合软硬件团队完成联调适配，保障算法与硬件设备的高度适配； 4、跟进机器人控制领域前沿技术，参与项目技术研讨，协助优化控制策略、系统辨识模型，提升机械臂的控制精度、响应速度与稳定性； 5、遵守团队编码规范，沉淀研发文档、测试文档，配合团队完成项目迭代与技术落地工作。 岗位要求： 1、2027届应届毕业生，硕士及以上学历，控制工程、计算机、自动化、电气工程、机器人工程等相关专业，专业基础扎实； 2、熟练掌握机械臂运动学、动力学基础理论，熟悉自动控制原理、闭环控制、系统辨识等核心算法知识，有机械臂、机器人相关项目科研、竞赛或实习经历优先； 3、掌握C/C++编程语言，熟悉Linux系统，熟练使用MATLAB进行算法仿真、数据分析，有实时系统开发经验或软实时核部署经验者优先； 4、具备良好的逻辑思维、问题拆解能力和动手实操能力，能够独立完成算法仿真、测试调试等基础工作； 5、拥有良好的编码习惯、严谨的科研与工作态度，善于沟通协作，具备优秀的团队合作意识和抗压能力； 6、对智能机器人、商用机械臂技术研发有浓厚兴趣，愿意长期深耕控制算法领域。 7、有校内实验室或校外真实项目开发经验优先考虑； 投递说明： 【单位简介】 一、墨影科技之公司简介 深圳墨影科技有限公司（简称“墨影科技”），成立于2019年，核心团队是来自英国爱丁堡大学（全球综合排名Top20）机器人实验室的博士团队，由爱丁堡皇家学院院士-Sethu教授领衔技术开发，杨一鸣博士担任CEO。是国内较早聚焦工业具身智能底层操作系统研发的平台型企业，致力于打造类"安卓"的工业具身智能开放底座，着力破解机器人"开发难、生态封闭"以及制造业"部署慢、成本高、复制难"等落地痛点。 墨影科技创立伊始即由国内头部投资机构领投。是全球工业具身机器人及云边端协同的机器人通用平台先驱，致力于以通用系统及工具链为底座，让不同品牌、不同构型、不同工艺的智能设备共享软件能力，赋能多形态工业具身智能机器人及智能装备；为3C 电子、半导体、新能源、精密加工、AI服务器、光通信模块等行业打造"黑灯工厂"与柔性无人产线，助力高端制造从"自动化"走向"具身智能"。 二、墨影科技之研发团队 墨影科技企业文化由简单、服务、激情、创新四大核心文化构成，正如我们所倡导的“精英团队文化”一样，公司十分注重人才的选拔与培养，尤其是研发团队的建设。公司内部员工60%以上为科技研发人员，其中不乏从英国剑桥、爱丁堡、清华、南大、哈工大、中大、北航、南开、华科大、东大、电科大等国内外顶级学院加入的算法及大拿，并且公司从2021年开始实施“未来精英计划”，每年从各大高校引入一批优秀研发毕业生着力培养，同时为了更好的激励和留住公司核心研发技术人才，公司于2022年成功搭建核心人员的股权激励平台，对于入职满一年有突出贡献的核心骨干配备股权。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他 招聘人数：2 需求专业：控制工程，机器人工程，自动化，计算机科学与技术，电气工程 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：爱丁堡大学博士团队领衔 头部投资机构领投 灯塔工程实战经验 前沿具身智能技术 高潜成长空间 所属行业：制造业