陕西智莱特具身智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 针对机械臂、移动机器人操作任务，研发并优化强化学习、模仿学习策略算法。 2. 完成机器人任务MDP建模，设计观测、动作、奖励函数与训练课程策略。 3. 基于MuJoCo、Isaac Lab搭建机器人物理仿真环境，支撑算法训练。 4. 基于PyTorch实现策略网络，完成模型训练、参数调优、消融实验与算法对比。 5. 搭建算法评测体系，从成功率、鲁棒性、泛化性等维度量化策略性能。 6. 研究行为克隆、离线强化学习、域随机化、Sim-to-Real虚实迁移等关键技术。 7. 配合软硬件、控制团队完成算法部署、接口适配与真机联调迭代。 8. 跟进具身智能前沿，复现论文算法，沉淀实验结论与技术文档。 岗位要求： 1. 本科及以上（硕士优先），人工智能、计算机、自动化、机器人、数学等相关专业。 2. 掌握机器学习、深度学习、强化学习基础，熟悉MDP、策略梯度、Actor-Critic等核心原理。 3. 熟练使用Python、PyTorch，可独立完成模型开发、训练、调试与数据分析。 4. 具备扎实的线性代数、概率统计基础，能够理解并复现经典算法。 5. 具备规范的科研实验思维，可独立完成基线对比、消融实验与结果分析。 6. 代码能力扎实，善于问题排查，能独立推进实验并沉淀技术成果。 7. 对机器人强化学习、具身智能有浓厚研究与工程落地兴趣。 投递说明： 简历投递-筛选-初试（笔试+技术）-复试-offer洽谈-offer发放-三方协议 其他描述： 人形机器人行业头部大佬近距离交流学习机会； 人形机器人场景化落地应用核心项目； 全额最高基数五险一金（公积金12%），各类奖金、福利。 【单位简介】 智莱特机器人是一家专注于具身智能机器人研发与智能制造场景化应用的国际领先科技企业，致力于将具身智能技术与工业智能化深度融合，推动中国智造进入“机器人时代”。 公司汇聚了（法士特集团、智元机器人）等产业链龙头资源，构建了“西安-上海双核研发中心”及“人工智能联合实验室”，形成了“技术攻关—成果转化—产业落地”的全链条创新体系。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：电子信息类，计算机类，计算机应用工程，人工智能工程技术，自动化类 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：年底双薪 扁平管理 绩效奖金 人形机器人赛道 场景落地核心项目 所属行业：制造业