陕西智莱特具身智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.负责四足机器狗上机位导航算法研发与迭代，主攻SLAM定位.智能路径规划.EKF/UKF状态估计核心模块，保障机器狗导航的精准度与运行稳定性； 2.基于ROS2系统搭建机器人导航基础框架，学习并集成FAST-LIO2.LIO-SAM.Cartographer等主流激光SLAM算法，协助实现机器狗自主定位.智能避障等核心功能； 3.参与导航算法性能优化，针对性改善定位偏差.路径冗余.规划不合理等问题，协助完成Sim2Real仿真到实物的导航模块迁移.调试与适配工作； 4.配合底层控制.环境感知团队，完成导航模块与底层驱动.感知模块的联调融合，助力导航功能从算法落地到真机实操； 5.参与PyBullet/Gazebo仿真环境搭建，完成算法仿真测试.效果验证，规范化编写算法设计文档.测试报告等技术资料。 岗位要求： 1.本科及以上（硕士优先），机器人工程.自动化.计算机科学.人工智能.测控等相关专业； 2.熟练掌握C/C++.Python编程语言，熟悉ROS2（Humble/Iron）基础机制，了解TF坐标变换.消息通信.节点开发等核心基础； 3.掌握机器人导航核心理论，熟悉激光/视觉SLAM.OMPL路径规划.EKF/UKF状态估计基础原理，有相关课程设计.科创项目.竞赛或科研经历优先； 4.了解PyBullet.Gazebo任意一种仿真工具，具备基本的仿真建模.算法验证能力，有Sim2Real调试经验者优先； 5.具备扎实的数理基础.良好的逻辑思维和算法问题排查能力，愿意深耕机器人导航方向，沟通顺畅.善于团队协作，有较强的学习能力和抗压能力。 优先加分项： 1.了解强化学习基础，熟悉PPO.RSL-RL算法，有四足机器人.移动机器人相关研发.项目落地经验； 2.有激光雷达+IMU多传感器融合.复杂地形环境SLAM定位与导航相关项目.竞赛.科研经历； 3.熟练阅读机器人领域英文文献，有开源SLAM算法二次开发.工程化调试经验。 投递说明： 简历投递-筛选-初试（笔试+技术）-复试-offer洽谈-offer发放-三方协议 其他描述： 人形机器人行业头部大佬近距离交流学习机会； 人形机器人场景化落地应用核心项目； 全额最高基数五险一金（公积金12%），各类奖金、福利。 【单位简介】 智莱特机器人是一家专注于具身智能机器人研发与智能制造场景化应用的国际领先科技企业，致力于将具身智能技术与工业智能化深度融合，推动中国智造进入“机器人时代”。 公司汇聚了（法士特集团、智元机器人）等产业链龙头资源，构建了“西安-上海双核研发中心”及“人工智能联合实验室”，形成了“技术攻关—成果转化—产业落地”的全链条创新体系。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：3 需求专业：数学类，力学类，智能制造工程，电气类，电子信息工程 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：扁平管理 带薪年假 餐补 交通补助 公积金12% 所属行业：制造业