陕西智莱特具身智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位简介： 聚焦机器人底层硬件驱动与嵌入式软件开发。负责机器人传感器.执行器.通信外设的驱动开发.调试与适配，打通硬件与上层算法控制链路，保障整机硬件稳定可靠运行。适合嵌入式.硬件.自动化.机器人方向，想深耕机器人底层核心研发的同学。 岗位职责： 1.负责机器人底层硬件驱动开发与移植，涵盖电机.IMU.激光雷达.相机.编码器等外设驱动调试与适配； 2.基于Linux/嵌入式平台完成底层驱动.设备通信.数据采集与解析，保障硬件数据实时.稳定上报； 3.对接ROS/ROS2系统，完成底层硬件节点封装.消息发布订阅，实现硬件与上层导航.控制算法的数据打通； 4.负责CAN.SPI.I2C.UART.以太网等硬件通信链路调试，解决丢包.延时.数据异常等底层问题； 5.配合运动控制.导航.感知团队完成软硬件联调，定位硬件.驱动.通信相关bug，迭代优化整机稳定性； 6.整理驱动开发文档.调试日志.接口规范，沉淀底层软硬件适配方案。 岗位要求： 任职要求： 1.本科及以上（硕士优先），嵌入式.电子信息.自动化.机器人工程.计算机等相关专业； 2.扎实掌握C/C++嵌入式开发，熟悉Linux基础操作.编译调试.Shell命令； 3.熟悉常用外设通信协议（UART/I2C/SPI/CAN），具备传感器.电机驱动调试经验； 4.了解ROS/ROS2基础架构，有底层驱动与机器人系统对接经验优先； 5.具备良好的软硬件排查能力，逻辑清晰.学习能力强，能快速适配机器人底层开发场景。 加分项： 1.有四足/人形机器人.移动机器人底层驱动开发.外设适配项目经验； 2.熟悉Linux设备树.驱动移植.串口/网络性能优化； 3.熟悉CANopen.串口协议解析.实时性优化，有机器人软硬件联调实战经历； 4.参加过电赛.智能车.机器人竞赛并有完整项目落地经验。 投递说明： 简历投递-筛选-初试（笔试+技术）-复试-offer洽谈-offer发放-三方协议 其他描述： 与人形机器人行业头部专家近距离交流学习的机会； 深度参与人形机器人场景化落地核心项目，接触一线实战业务 【单位简介】 智莱特机器人是一家专注于具身智能机器人研发与智能制造场景化应用的国际领先科技企业，致力于将具身智能技术与工业智能化深度融合，推动中国智造进入“机器人时代”。 公司汇聚了（法士特集团、智元机器人）等产业链龙头资源，构建了“西安-上海双核研发中心”及“人工智能联合实验室”，形成了“技术攻关—成果转化—产业落地”的全链条创新体系。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发 招聘人数：2 需求专业：机械类，自动化，电子信息类，计算机类 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：人形机器人 扁平管理 交通补助 带薪年假 所属行业：制造业