珠海一微科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、参与机器人开发套件的系统与中间件开发，包括Yocto/Debian镜像构建裁剪、ROS2功能包、传感器接入、里程计/TF、cmd_vel控制等； 2、集成并调试SLAM/导航/避障等组件，搭建仿真环境，保证套件demo可复现、用户可独立跑通； 3、参与开发者网站前后端开发与维护，编写快速上手教程、示例代码与接入文档。 岗位要求： 1、本科及以上学历，C/C++与Python至少一门熟练，理解数据结构与Linux开发环境，会用Git、交叉编译，能熟练使用AI编程解决问题； 2、做过完整的机器人/嵌入式/全栈相关项目（竞赛、毕设、实习均可）； 3、具备以下任一方向实践经验者优先：机器人方向（ROS/ROS2、SLAM/导航栈、Gazebo/RViz）、系统方向（Yocto/Debian、镜像裁剪、交叉编译、设备树）、应用/云方向（前后端开发、Docker、AI Agent/大模型应用）； 4、加分项：开源社区贡献、独立完成端到端项目、英文技术文档阅读能力。 投递说明： 【单位简介】 珠海市一微半导体有限公司（简称“一微半导体”）是一家以机器人技术和大规模高集成度数模混合芯片设计为主的创新型高新技术企业，公司成立于2014年，拥有深厚数模混合SoC设计技术、大规模芯片量产经验、机器人算法技术、机器人开发平台等前沿技术，公司致力于成为全球机器人领域核心芯片、核心算法以及系统解决方案的主流平台供应商与领军企业。 2016年通过国家高新技术企业的认定；2017年被认定为集成电路设计企业、评为珠海市知识产权重点保护企业、通过知识产权国 家标准认证、入选中国服务机器人标准与技术产业联盟会员单位、参与IEC国际服务机器人标准制订、获得广东省科技厅省重大科技专项的成功立项，获得500万奖励、以及获得“中国智能科学技术最高奖”吴文俊人工智能科学技术企业创新工程奖。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：软件工程师 招聘人数：1 需求专业：自动化，计算机科学与技术，软件工程，电子信息类 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：节日礼物 带薪年假 交通补助 餐补 健康体检 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业