珠海一微科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、参与机器人导航、运动控制软件模块的开发与调试，实现路径跟随、沿边、过坎、脱困等功能； 2、参与PID、自适应控制、模糊控制等运动控制策略的设计、仿真验证与参数调优，提升运动性能与可靠性； 3、配合SLAM、定位、地图等模块开展多传感器融合与系统联调，完成算法工程化落地； 4、支持新技术及现有方案量产，完成客户需求开发、问题定位与技术文档建设。 岗位要求： 1、本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、机器人、计算机、电子信息等相关专业； 2、掌握C/C++编程及数据结构、算法基础，熟悉Linux开发环境和自动控制原理，了解PID、运动学/动力学建模、路径规划或导航定位等技术； 3、有机器人、智能车、无人机等课程设计、竞赛或项目经历者优先，有ROS、仿真工具或传感器应用经验者优先； 4、具备较强的逻辑分析与问题定位能力、学习能力及团队协作意识，能主动推进任务落地。 投递说明： 【单位简介】 珠海市一微半导体有限公司（简称“一微半导体”）是一家以机器人技术和大规模高集成度数模混合芯片设计为主的创新型高新技术企业，公司成立于2014年，拥有深厚数模混合SoC设计技术、大规模芯片量产经验、机器人算法技术、机器人开发平台等前沿技术，公司致力于成为全球机器人领域核心芯片、核心算法以及系统解决方案的主流平台供应商与领军企业。 2016年通过国家高新技术企业的认定；2017年被认定为集成电路设计企业、评为珠海市知识产权重点保护企业、通过知识产权国 家标准认证、入选中国服务机器人标准与技术产业联盟会员单位、参与IEC国际服务机器人标准制订、获得广东省科技厅省重大科技专项的成功立项，获得500万奖励、以及获得“中国智能科学技术最高奖”吴文俊人工智能科学技术企业创新工程奖。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发 招聘人数：1 需求专业：电子信息科学与技术，机械类，自动化 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：节日礼物 交通补助 带薪年假 餐补 健康体检 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业