西安主函数智能科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 负责矿山场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现，为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹； 2. 负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试； 3. 负责优化问题求解器开发； 4. 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题。 岗位要求： 1. 硕士含以上学历，数学、计算机、自动化或相关专业； 2. 熟悉业界主流与前沿的决策规划算法，熟悉非线性优化、DP、QP、hybridA*、lattice等经典算法； 3. 熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础； 4. 具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力； 5. 具备良好的沟通能力和解决问题能力。 加分项 ： 6. 熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划； 7. 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。 投递说明： 筛选简历——初面——二面——入职通知书 【单位简介】 西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司。核心技术研发开始于2015年，于2018年10月注册成立于西安市高新区。 公司以“让矿业开采更简单”为使命，致力于“宽体自卸车线控系统”和“露天矿山无人运输系统”产品的开发和应用。自主研发的露天矿山无人运输系统已在国内数个露天矿山得到应用，高质高效地助力客户智慧矿山和绿色矿山建设，得到客户一致好评和高度认可，已成为当前国内此行业内一流的头部企业。 技术上已经具备非公路运输车辆无人驾驶全系统的设计、整车线控基础平台的设计和生产、传感器感知、数据计算和决策、控制执行、系统信息管理等专业能力，经营上已经具备迅速响应用户需求、迅速产品迭代、迅速产品推广的能力，并已推出可实际运营的非公路无人驾驶自卸车的成组样车。 公司于2020年12月取得国家级高新技术企业认证，参与过多项行业国家标准的起草，目前拥有国家发明专利4项，实用新型专利9项，软件著作权5项。 公司与百度公司、华为公司等先进无人驾驶公司拥有长期技术合作；与大唐通讯、华侧导航、同力重工等核心零部件和整车企业拥有产品级战略合作；与浙江大学、武汉理工大学、西安交通大学、长安大学等众多高校产学研结合，优势互补。 主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起共同努力，为个人、公司、社会创造更大的价值！ 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：深度学习工程师 招聘人数：2 需求专业：电子信息，计算机类，软件工程 单位规模：50-150人 单位性质：其他（含社会组织等） 福利标签：岗位晋升 弹性工作 交通补助 餐补 健康体检 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业