杭州新剑机电传动股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 负责机器人关节模组核心运动控制算法研发、实现与调试，包括PMSM的FOC矢量控制、位置/速度/转矩三环控制；开发参数自整定、扰动观测器、陷波滤波器、共振抑制等高级控制策略，提升模组带宽、刚度与动态响应性能；建立电机与关节模组数字模型并进行控制系统仿真；开发运动控制新策略新算法。 岗位要求： 精通自动控制原理与电机学；深刻理解FOC、Clark/Park变换、SVPWM；了解龙贝格、滑模、卡尔曼滤波等观测器原理；掌握嵌入式C语言与控制系统仿真工具；有电机控制、机器人运动控制课题、竞赛或伺服企业实习经历者优先。 投递说明： 简历筛选→初试→复试→发放Offer→入职 【单位简介】 杭州新剑机电传动股份有限公司成立于1999年，公司以机械传动为基础、融合人工智能的智能传动为核心技术的智能制造企业。专业从事研发生产：CNC车磨精密轴系列产品、滚轧成型小模数齿轮蜗杆、超精密磨滚削齿轮蜗杆、座椅水平调节器、行星滚柱丝杠及电动缸、智能柔性模块化关节等相关的系列产品。 产品主要应用行业：半导体、通讯电子行业；汽车及新能源、智能汽车行业；人机协作与服务机器人行业；行星滚柱丝杠及电动缸专项系列产品（节能环保型工程机械）等行业。 2005年成立研发中心，2016年成立研发中心（上海）实验室分部，建立了技术创新体系，精准把握前沿科技和未来产品发展趋势。从智能传动应用场景概念创新研究，产品设计、仿真、实验和制造工艺工程技术研发，可靠性和六西格玛设计的系统管理，具有博士、硕士、本科学历50余人的研发团队；拥有自主开发的整套传动实验设备、齿轮蜗杆测量中心、整套的进口齿轮蜗杆测量设备；为客户提供系统性的智能传动技术解决方案，提供优质的功能性产品。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：人工智能 招聘人数：1 需求专业：机械工程，机械类，电气类 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业