浙江动一新能源动力科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 应用软件工程师： 1.负责公司生产与售后上位机软件的开发与维护，包括数据处理、逻辑控制、界面展示等功能； 2.负责研发内部工具开发与维护，与研发其他业务沟通，满足内部需求； 3.参与基于AI模型的应用开发，与开发、生产、售后等多应用场景落地 4.参与大模型数据清洗，调参，模型优化与场景应用，ai应用服务全流程场景落地 嵌入式软件工程师： 1.深入参与割草机器人/泳池机器人产品整个生命周期中，包括需求定义、方案设计与实现、测试、生产、售后等阶段; 2.负责Linux/MCU嵌入式系统开发，包括机器人业务功能、系统平台与框架、外设驱动、性能分析、疑难问题分析解决等; 3.负责对基于有感FOC（霍尔传感器/编码器）方案或者基于无感方案的软件开发和维护（电驱方向）； 4.深入参与软硬件结构协同设计，以达到整机系统功能、性能、成本最优，提升产品竞争力； 5.协助智能算法的部署与调优，共同提升机器人算法性能与落地应用； 6.输出相关专利，技术文档与分享。 SLAM算法工程师： 1.负责室外移动机器人定位算法的开发及优化； 2.负责多传感器融合定位技术的开发与维护，包括视觉、激光雷达、IMU、GNSS、轮速等； 3.负责定位技术的产品化落地工作。 路径规划算法工程师： 1.负责室外移动机器人定位算法的开发及优化； 2.负责多传感器融合定位技术的开发与维护，包括视觉、激光雷达、IMU、GNSS、轮速等； 3.负责定位技术的产品化落地工作。 感知算法工程师： 负责室外移动机器人感知系统的算法研究、开发与产品化，包括但不限于： 1.负责基于视觉传感器的场景分割，障碍物检测等算法的开发； 2.负责研发基于视觉传感器的深度感知方法； 3.负责视觉感知系统的构建，为决策规划提供支持，落地产品。 岗位要求： 应用软件工程师： 1.本科及以上学历； 2.熟悉c/c++或python编程，了解qt/pyqt应用开发，熟悉面向对象编程； 3.掌握常用的数据结构与算法，良好的计算机系统基础（操作系统、网络、数据库等）； 4.具备良好的编码习惯、代码结构清晰，有一定的抽象思维； 5.具备良好的分析问题和解决问题的能力，动手能力强，有团队协作意识； 嵌入式软件工程师： 1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业； 2.熟悉c/c++编程； 3.具备一定硬件基础知识，包含原理图阅读与调试仪器的使用； 4.至少具备以下条件之一： ①具备mcu rtos或者soc linux嵌入式开发经验，熟悉常用通信总线如spi/uart/i2c/can/usb等； ②熟悉PID控制原理，精通无感/有感、方波/正弦波矢量（FOC）等电机驱动控制原理（其一即可）； 5.具备良好的学习能力、团队协作能力、沟通表达能力、责任意识及上进心； 6.热爱学习、对技术执着； 7.作为主力队员参与RC/RM大赛经验优先。 SLAM算法工程师： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业； 2.熟悉C++开发，熟悉Linux及ROS，熟悉OpenCV、Ceres等常用库； 3.具有良好的数学能力，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等； 4.熟悉视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合、传感器标定（其一即可）； 5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。 路径规划算法工程师： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业； 2.熟悉C++开发，熟悉Linux及ROS，熟悉OpenCV、Ceres等常用库； 3.具有良好的数学能力，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等； 4.熟悉视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合、传感器标定（其一即可）； 5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。 感知算法工程师： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业； 2.熟悉C++/Python，有一定的开发经验； 3.具备扎实的算法和数据结构基础，具有良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法等相关理论； 4.熟悉计算机视觉技术，熟悉深度学习，有视觉感知相关的项目经验。 投递说明： 【单位简介】 浙江动一，园林电动工具行业小鲜肉？NO，我们成立于2006年，经过十余年快速发展，位居宁波市知名企业之列，行业美誉度顶呱呱！2018年，宁波望春工业园的新能源动力科技产业园项目华丽开启，面积约11万平方米，预计2019年搬迁入住，健身房、亲子阅览室、下午茶餐厅，谁说只属于“别人家的公司”？这些，我们都有！动一集团正在为跻身国际化企业蓄势待发。        动一新能源致力于新能源动力系统的研发，制造及应用。应用领域横跨园林工具，电动工具，移动家电等行业，我们为改善环境呕心沥血，锂电池替代汽油，为环保呼吁！         我们人品正直，年轻有活力，有梦想爱生活！我们期待您加入，共创梦想！ 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他 招聘人数：8 需求专业：不限专业 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业