舞肌科技

岗位定位 面向灵巧手、动捕手套产品，组建算法开发、技术评测与质量提升团队。要求愿意研究产品，愿意学习新技术，需要深入理解机器人算法原理，能够设计有效的产品评价方法、定位并解决算法问题，并推动算法从实验效果走向稳定可靠的产品表现。 岗位职责 负责搭建灵巧手、动捕手套及机器人操作相关算法的开发、集成、评测与效果优化体系； 结合产品使用场景，推动设计具有区分度的 Benchmark、测试任务、性能指标和验收标准； 组织开发自动化实验、数据分析及结果可视化工具，建立可复现的算法评测与回归体系； 对位置、姿态、关节轨迹、动作跟随等算法输出进行分析，评估其精度、实时性、稳定性、鲁棒性和任务成功率； 深入分析漂移、抖动、延迟、动作失真、关节穿限、跟随误差及抓取失败等问题，定位算法、数据、软件、硬件或系统集成层面的根因； 将真实场景中的问题沉淀为评测数据集、回归用例、分析工具和算法改进需求； 与算法研发、软件、硬件、产品及交付团队协作，推动评测结论转化为可落地的优化方案。 任职要求 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业； 具备扎实的机器人学或三维视觉基础，掌握坐标系变换、旋转矩阵、欧拉角、四元数等空间几何知识； 理解机械臂或灵巧手的正逆运动学、雅可比矩阵、关节约束及轨迹表示； 能够针对位置、姿态、关节轨迹和操作任务设计合理的误差指标与评测方法； 熟练使用 Python、C++，熟悉 Linux，具备算法实现、数据分析和系统调试能力； 具备较强的实验设计和问题分析能力，能够根据现象提出假设、设计验证实验并定位根因； 对算法及产品质量敏感，愿意深入真实使用场景，并对问题闭环和最终效果负责； 具备良好的沟通能力和跨团队协作意识。 加分项 有灵巧手、机械臂、动捕手套、遥操作或具身智能项目经验； 有机器人操作、运动控制、状态估计、计算机视觉或强化学习算法开发经验； 有机器人 Benchmark、算法评测、自动化实验或回归体系建设经验； 熟悉 ROS/ROS 2，以及 MuJoCo、Isaac Sim 等机器人仿真平台； 有真实机器人部署、软硬件联调、客户现场调试或产品交付经验； 有高质量论文、开源项目或机器人产品落地经验。