上海傅利叶智能科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 本岗位为校招通用型岗位，我们将根据你的研究背景、项目经验与兴趣方向，灵活安排具体工作方向，包括但不限于：下肢运动控制：双足行走、跑跳、越障、抗扰动等；全身协调控制：全身姿态平衡、多任务协调、柔顺控制；上半身操作控制：臂手协调、抓取、柔顺交互、力控；强化学习控制：基于学习的步态生成、运动策略优化； 岗位要求： 任职要求：机器人、控制工程、自动化、机械工程、计算机、电子、数学、物理等相关专业；具备扎实的控制理论基础，熟悉经典控制（PID/LQR）或现代控制（MPC/WBC）；熟悉C++/Python，具备良好的代码实现能力；有机器人相关项目经验（如足式机器人、机械臂、无人机、车模等）；对人形机器人运动控制有强烈兴趣，愿意长期投入。 加分项（任一即可）熟悉ROS/ROS2，有仿真平台使用经验（如Gazebo、Mujoco、PyBullet、Isaac Sim）；有强化学习/模仿学习在机器人控制中的应用经验；有足式机器人/人形机器人/机械臂真机调试经验；熟悉刚体动力学建模、轨迹优化、非线性控制；有高水平论文/竞赛/开源项目（如ICRA/IROS/RSS、RoboCup、DARPA等）。 投递说明： 网申 → 简历筛选 → 笔试（部分岗位）→ 面试 → Offer → 三方签约 （全程线上可完成） 【单位简介】 2015年成立，经过多年技术积累，傅利叶逐步构建起以GRx系列人形机器人为核心，智能康复港、开源系列等产品为支撑的产品矩阵，广泛应用于导览咨询、学术科研、医疗康复等领域。 截至2025年Q1，傅利叶累计交付机器人产品超过1万台，为来自全球40多个国家及地区的2000余家医疗康养机构提供机器人技术与服务。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：500-1000人 单位性质：科研设计单位 福利标签：健康体检 餐补 房补 扁平管理 节日礼物 所属行业：科学研究和技术服务业