盛视科技股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1.参与人形机器人/四足机器狗的底层运动控制算法开发与优化，包括步态规划、平衡控制、力控交互等核心模块； 2.实现基于动力学模型或强化学习的运动控制算法，提升机器人的动态性能与适应性 3.负责机器人传感器数据处理与融合，实现高精度状态估计； 4.配合硬件团队完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化； 5.撰写技术文档，参与算法测试与迭代。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机、机械电子、应用数学等相关专业； 2.扎实的数学与控制理论基础，熟悉经典控制（PID、LQR）、现代控制（最优控制、自适应控制）及机器人动力学建模； 3.熟练掌握C++/Python，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Linux环境； 4.熟悉至少一种运动控制算法（如MPC、WBC、阻抗控制、QP优化等）； 5.具备机器人仿真工具（Gazebo、MuJoCo、PyBullet）使用经验，能独立完成算法仿真验证； 6.对机器人运动控制有强烈兴趣，逻辑清晰，具备优秀的分析解决问题能力。 投递说明： 网申→测评→面试→offer 【单位简介】 盛视科技股份有限公司是深交所 A 股主板上市企业（股票简称“盛视科技”，股票代码“002990”）。公司总部位于深圳市，是一家从事人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术研究，为用户提供符合未来发展的智能产品及“AI+行业”解决方案，服务智慧社会建设的国家级高新技术企业，是广东省智慧口岸工程技术研究中心、深圳市图像智能分析工程技术研究中心、博士后创新实践基地。 公司在深圳和武汉设有研发中心，拥有数百人的软硬件研发及人工智能算法研究团队，研发人员占公司总人数(1000+)比例超过 50%，形成销售的软硬件产品达 200 多种。 公司首创了多项口岸智能查验产品，开创了口岸查验、卫生检疫等领域智能查验的先河，在智慧口岸具有较高的品牌知名度和领先的市场地位。基于在口岸领域的 AI 技术积累，公司已在城市管理、园区、物业、物流、交通、车联网、机场等行业落地了智能产品、形成了应用案例，并不断探索更多的 AI 产业化道路。同时，公司海外市场营销网络持续完善，涉及中东、非洲、中亚、东南亚、法国等地区。 2025 年 7 月，盛视科技成功收购法国人形机器人公司 Aldebaran，这是对全球顶尖机器人技术积淀的深度整合，更是公司补齐人形机器人关键拼图的重要举措，是公司加速全球化与多行业布局、将人形机器人作为业务发展重点方向之一的战略行动。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：其他技术职位 招聘人数：1 需求专业：机械类，自动化类 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业