南昌市微轲联信息技术有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 负责机器人的SLAM（激光/视觉/V-SLAM）算法开发与优化，实现高精度定位与地图构建。 2. 负责路径规划算法（全局/局部/覆盖规划）的开发，提升清扫效率与覆盖率。 3. 负责多传感器（激光雷达、IMU、视觉、超声波）数据融合算法的设计与实现。 4. 开发障碍物识别、场景理解等计算机视觉算法，提升机器人的智能避障能力。 5. 在嵌入式平台（ARM、DSP等）上进行算法移植、性能优化与实时性保障。 6. 设计仿真与实车测试方案，持续迭代算法，解决复杂家庭环境中的实际问题。 岗位要求： 1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。 2.精通C++/Python，熟悉Linux/ROS，有扎实的算法与数据结构基础。 3.熟悉SLAM经典算法（如Cartographer、ORB-SLAM、GMapping等），有实际项目经验。熟悉路径规划算法（A*、DWA、RRT等）及优化方法。 4.熟悉OpenCV、PCL、Eigen等常用库，有传感器数据处理经验。 5.具备嵌入式平台优化经验（如NEON指令集、CUDA）者优先。有扫地机器人、自动驾驶、无人机等相关项目经验者优先。 投递说明： 初试-复试-入职 【单位简介】 南昌市微轲联信息技术有限公司(简称：微轲联)是国家高新技术企业、江西省专精特新企业、江西省大数据示范企业。公司专注于人工智能物联网+声光与行业深度融合的产品研发和集成服务，已在车检行业上下游产业链、大交通产业链形成了良好的布局，同时在其它多个场景得到应用：乡村振兴数字化建设、城市建设数字化、教育、政务服务、文旅、环保、家庭及个人消费等，微轲联始终坚持“专业铸就品质 服务赢得市场”的经营理念，积极构建公司人才链、产业链、资金链，并持续加大人工智能、物联网、5G、大数据、集成电路、VR等前沿技术的研发投入，保持企业持续创新能力，提升企业抗风险能力和核心竞争力，持续为客户提供优质的产品和服务，为客户创造价值。公司已成立“南昌市机动车智能检测工程技术研究中心”， “AIoT在农村公路建设与安全的应用”项目入选2021年工信部物联网示范项目。 作为民营科技创新企业，公司一直在探索新赛道、新产品，走出民营企业特色产品线，经过多年AIoT与声光融合技术探索和研究，推出了科技+东方美学的系列产品，已成功上市，将面向全球市场销售。 公司构建集设计、研发、销售、生产、培训、售后一体化企业，让微轲联成为有社会价值的创业平台、创新平台、合作平台、营销平台。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：数学类，应用统计学，信息科学技术 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 节日礼物 带薪年假 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业