西安元启高科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： - 参与外骨骼电机驱动系统的方案选型与调试 - 负责无刷电机（BLDC/PMSM）、直流有刷电机、步进电机的 FOC/矢量控制 实现与调参 - 编写/调试底层电机控制代码（C/C++为主） - 配合上层算法工程师完成位置/速度/力矩/阻抗控制闭环 - 电机驱动硬件选型、外围电路调试、EMC初步处理 - 参与整机动力系统联调、能效优化、发热控制 岗位要求： 1. 电气工程、自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程等相关专业，本科及以上 2. 至少掌握以下一种主流电机控制方式（必须）： - FOC（磁场定向控制）完整开发流程 - 六步换向 + SVPWM - 步进电机细分驱动与闭环控制 3. 熟练使用嵌入式C语言开发，有STM32、TI C2000、NXP、ESP32等平台实际项目经验 4. 熟悉以下至少一项（强烈加分）： - 已成功调出过高性能BLDC/PMSM伺服（带编码器） - 做过力矩/电流双闭环、阻抗/柔顺控制 - 熟悉主流电机驱动芯片（TI DRV、Infineon、Allegro、 Trinamic、ST L6230等） 5. 有1-4年电机驱动/运动控制相关开发经验（优秀应届生需有完整电机控制类比赛/项目） 6. 了解编码器（增量/绝对值/旋转变压器）、电流采样、硬件死区、过流保护等常见问题处理 7. 会用示波器、逻辑分析仪、功放、电流探头等进行硬件调试 8. 对人机交互力控、零力拖动、步态同步有一定理解者优先 9. 性格踏实，能静下心反复调参，抗压能力较强 投递说明： 先进行初筛，初筛过后一面 【单位简介】 西安元启高科技有限公司，成立于2025年4月9日，公司坐落于沣西新城西安交大创新港，公司主要经营：智能康复医疗设备研发与生产：外骨骼机器人系统（含医用康复训练型、生活辅助型）的整机研发与生产，神经康复训练机器人及配套智能终端的开发制造，可穿戴式医疗康复器械的研发与生产、销售；医疗技术开发服务，二类，三类医疗器械研发，生产，销售，人工智能双创服务平台、人工智能基础资源与技术平台等。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发 招聘人数：2 需求专业：电子信息工程，机械设计制造及其自动化，电气工程及其自动化 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：科学研究和技术服务业