千寻位置网络有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责移动机器人地块覆盖路径规划算法的开发与实现； 2、负责移动机器人不同作业方式的路径规划算法的开发与实现； 3、负责移动机器人不同作业模式的控制算法迭代优化； 4、根据项目要求，负责相应路径规划和控制算法的移植、优化及产品化。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，控制类专业，导航类专业，或者对自动驾驶有一些经验或了解。 2、有扎实的数学几何基础，可胜任基于几何学的覆盖路径规划算法开发； 3、熟悉杜宾斯曲线，贝塞尔曲线等轨迹平滑曲线算法的使用，熟悉常用路径规划算法； 4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法，有产品量产落地经验； 5、熟悉C/C++编程，熟练使用Matlab/Python等进行路径规划和控制算法仿真验证； 6、熟悉农机自动驾驶作业模式、对农机导航算法有相关经验者优先； 7、有良好的团队合作能力。 投递说明： 简历投递-面试 【单位简介】 千寻位置是全球领先的精准位置服务公司，提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力，是IoT时代重要的基础设施之一。 公司成立于2015年8月，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同出资设立。千寻位置基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的1450个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：后端开发 招聘人数：1 需求专业：通信类 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业