深圳擎羽科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 我们正在寻找一位经验丰富的电机工程师，加入我们的硬件研发团队，负责电机系统的设计、选型、集成与优化。主要应用于机器人、自动化设备、电动工具或精密传动领域。您将参与从概念设计到实际落地的全流程，确保电机系统在性能、效率、可靠性和成本方面达到最优。 主要职责： 1-负责电机系统的整体设计与开发，包括有刷直流电机（Brushed DC）、无刷直流电机（BLDC）、步进电机以及伺服电机的方案制定与实现。 2-根据产品力矩、转速、功率、效率、响应速度、噪声、寿命等需求，进行电机、减速器、编码器、驱动器及相关传感器的选型与匹配。 3-设计并优化电机控制方案，包括FOC（磁场定向控制）、六步换向等算法的硬件实现与调试。 4-参与电机系统的装配、测试与验证，解决实际工程中的发热、振动、电磁兼容等问题。 5-与机械、嵌入式、算法团队协作，推动电机系统在整机中的集成与性能优化。 6-跟踪行业新技术，评估新型电机（如盘式电机、外转子电机）与减速器（如行星、谐波、RV减速器）的应用可行性。 岗位要求： 1-电机原理：深入理解有刷电机和无刷电机的基本原理，包括电磁结构、换向机制、反电动势、转矩产生机理、效率特性等；熟悉BLDC的霍尔/无感控制方式。 2-传感器配合机制：熟练掌握编码器（增量式、光电、磁编码器、绝对式）和电流传感器（分流器、霍尔电流传感器）的原理与应用；理解它们在闭环控制（位置、速度、力矩控制）中的配合机制，能够设计合理的信号处理与反馈回路。 3-电机与减速器选型：根据力矩（持续力矩、峰值力矩）、转速范围、负载惯量、背隙、效率、尺寸重量、成本等综合要求，进行电机与减速器的精准选型与匹配；具备计算转矩-转速曲线、热平衡、机械传动效率的经验。 实际操作经验：有电机系统的实操制作经验，包括电机绕线（若涉及有刷）、磁钢贴装、动平衡调试、驱动板焊接与调试、整机装配与性能测试；熟悉常见问题排查（如电机抖动、过热、失步）。 4-减速器选型：熟悉行星减速器、谐波减速器、RV减速器、蜗轮蜗杆、齿轮箱等各类减速器的特性与选型原则，能够根据精度、刚性、背隙、传动比、寿命要求进行合理选择。 5-本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业。 3年以上电机设计或应用相关工作经验，有机器人、无人机、电动工具、精密仪器等行业经验者优先。 6-熟练使用电机测试设备（如测功机、示波器、功率分析仪）和仿真软件（如Ansys Motor-CAD、JMAG、MATLAB/Simulink）。 良好的团队协作与沟通能力，能独立推动项目进展。 投递说明： 面谈。 【单位简介】 深圳擎羽科技成立于2025年3月，聚焦新一代仿生柔性机器人，试图解决机器人进入真实世界时长期存在的非标环境适配难、部署成本高、人机协作不自然等问题。 与传统强调刚性结构与高确定性的技术路径不同，擎羽选择从柔性执行与人机共生切入，目标不是做一个特定形态的机器人，而是探索一种能在开放场景中长期可用的新型驱动方式与人机协作基础单元。 团队方面，创始人本硕毕业于武汉大学电子信息系，博士毕业于香港大学机械工程系，为香港政府青年科学家荣誉得主，并以第一作者在 Nature Communications、IEEE 等国际机器人顶级期刊和会议发表论文，长期从事机器人运控落地与仿生操作研究。其曾任大疆创新嵌入式工程师、香港理工大学研究员。 核心团队成员来自香港大学、清华大学、南加大、康奈尔、哥大等高校，并具备来自大疆、字节跳动、银河通用等一线科技公司的工程与产品经验。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：电子技术研发工程师 招聘人数：5 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 绩效奖金 扁平管理 岗位晋升 弹性工作 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业