深圳市元启姝辰科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责 1、负责多轴运动系统的控制算法设计与工程落地，包括轨迹规划、插补、速度规划、加减速控制、同步控制与误差补偿。 2、负责作业场景下的坐标映射、标定补偿、Z 高度/法向跟随、工具 TCP 偏移补偿等算法开发。 3、与机械、嵌入式、视觉、上位机团队协作，打通从图案/模型输入到 G-code 或自定义指令执行的完整链路。 4、 建立运动控制相关的测试方法、调参流程和问题定位工具，支撑样机验证和产品化迭代。 岗位要求： 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、机器人、机械电子、控制工程、计算机、电子信息等相关专业。 2、熟悉机器人动力学分析、运动学正逆解，包括直线/圆弧插补、S 曲线加减速、速度前瞻、轨迹平滑等。 4、 熟悉步进电机、伺服电机、BLDC/FOC、编码器、光栅尺等至少一种运动执行与反馈系统。 5、具备 C/C++ 或 Python 工程能力，能完成算法仿真、数据分析、嵌入式或上位机侧算法实现。 6、有较强的问题定位能力，能从机械结构、电机驱动、控制参数、传感器误差和软件逻辑中综合分析运动异常。 加分项 1、熟悉 Klipper、Marlin、LinuxCNC、GRBL、ROS/MoveIt 等运动控制或机器人系统。 2、有曲面路径规划、工具 TCP 标定、手眼标定、视觉引导运动、力控或高度补偿经验。 3、有从 0 到 1 样机调试、量产导入或复杂自动化设备产品化经验 投递说明： 简历筛选-电话沟通-技术一面-技术二面- 谈薪- offer 【单位简介】 我们是一家立足全球化视野的消费级智能硬件科技初创公司。致力于将多模态大模型、桌面级精密数字制造与先锋时尚美学深度融合，打造下一代自动化桌面美学设备与数字化创意平台。当前第一代产品聚焦面向女性穿搭的定制化饰品，通过 2.5D 打印、视觉定位、精密运动控制、图像生成与智能交互等技术，让复杂的工业级制造能力转化为每位用户触手可及的个性化创意体验。 我们相信，未来的制造不应只属于大型工业场景，而应走进每个人的日常生活。公司希望通过技术创新降低创造门槛，让智能制造与艺术表达结合，为全球用户带来更加自由、高效、有趣的个性化创作体验。 期待更多优秀人才加入，与团队伙伴共同探索智能硬件、人工智能与数字制造融合发展的新方向。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：信息工程，光电信息科学与工程，微电子科学与工程，通信工程，电子科学与技术，计算机科学与技术，计算机科学与技术 单位规模：少于50人 单位性质：外商投资企业 福利标签：扁平管理 岗位晋升 股票期权 弹性工作 所属行业：制造业