深圳库犸科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： JD1（深圳&成都） 岗位职责: 1.负责室外移动机器人定位算法的开发及优化； 2.负责多传感器融合定位技术的开发与维护，包括视觉、激光雷达、imu、gnss、轮速等； 3.负责定位技术的产品化落地工作。 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业； 2.熟悉C++开发，熟悉Linux及ROS，熟悉opencv、ceres等常用库； 3.具有良好的数学能力，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等； 4.熟悉视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合、传感器标定（其一即可）； 5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。 岗位要求： JD 2（深圳） 岗位职责: 1.负责泳池水下环境的机器人建图、定位、重定位算法的开发及优化 2.负责多传感器融合的slam算法开发和维护，包括: 视觉、激光雷达、imu 和 轮式odom 3.负责建图、定位、重定位技术的产品化落地和维护工作 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业； 2.熟悉C++开发，熟悉Linux及ROS，熟悉opencv、ceres等常用库； 3.具有良好的数学能力，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等； 4.熟悉视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合（其一即可）； 5.良好的沟通能力和解决实际问题的能力。 投递说明： 方式一：点击链接，犸上投递 https://jobs.mammotion.cn/campus_recruitment / 方式二：微信搜索公众号“Mammotion库犸招聘”，点击校园招聘→校招投递 ，进行投递 【单位简介】 深圳库犸科技有限公司（简称“库犸”）成立于2016年，是针对智能生活场景工具机器人领域成立的独立品牌，打造创新性庭院清洁机器人，如泳池机器人、割草机器人等。目前公司总人数600余人，总部位于深圳，在成都、德国、北美等多地设有分公司。公司创始团队和研发团队大部分来自国内外知名企业及科研院校机构，已获得红杉资本、五源资本等一线机构超1亿美金融资。 库犸致力于通过自主研发和融合先进的机器人技术，为全球用户创造更加舒适、安全和节能的户外空间，成为全球领先的智能庭院解决方案提供商，创造更大的工作效益价值，推动人类生产生活发展进步。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：4 需求专业：不限专业 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业