深圳赛博格机器人有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 负责人形机器人各关节运动电机（如直流无刷电机、伺服电机）的控制算法研发，包括但不限于FOC（磁场定向控制）、PID调节、速度/位置/力矩闭环控制、无感控制、龙伯格观测器设计等，提升电机运行的稳定性、效率与动态响应性能。 2. 主导人形机器人各电机控制系统的方案设计，参与电机选型、驱动电路匹配，完成控制逻辑梳理、代码编写、调试与优化工作。 3. 针对人形机器人和轮式机器人的行走场景（如直线行驶、转向、爬坡、越障等），优化电机控制策略，解决低速平稳性、高速稳定性、负载适应性等核心问题。 4. 与机械结构、嵌入式软件、硬件电路等团队紧密协作，推进底盘电机控制系统的集成测试、样机验证，排查研发及量产过程中的电机控制相关技术问题。 5. 负责电机控制相关技术文档的撰写与归档，包括控制方案、算法设计文档、调试报告、量产技术规范等。 6. 关注行业内电机控制领域的前沿技术，结合公司产品需求进行技术调研与创新应用，提升产品核心竞争力。 岗位要求： 1. 本科及以上学历，电气自动化、电机与电器、控制工程、电子信息工程等相关专业，3年以上电机控制研发经验，有智能装备、机器人、农机具等底盘运动控制相关经验者优先。 2. 精通直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）的控制原理，熟练掌握FOC控制算法，具备独立完成电机控制算法设计、仿真与调试的能力。 3. 具备扎实的嵌入式编程基础，熟练使用C/C++语言，有STM32、MCU等主流MCU/MCU的开发经验，熟悉电机驱动芯片（如IR2104、DRV8301等）的应用。 4. 掌握Matlab/Simulink等仿真工具，能够完成电机控制算法的仿真验证；具备良好的硬件调试能力，能使用示波器、万用表等工具进行电机控制电路及系统的调试。 5. 了解移动机器人的结构与运动特性，对路径规划、避障等功能与电机控制的协同有一定理解者优先。 6. 具备较强的问题分析与解决能力，逻辑思维清晰，工作严谨细致，有良好的团队协作精神和沟通能力，能承受一定的研发压力。 7. 持有相关专利或在核心期刊发表过电机控制相关论文者优先。 投递说明： 简历筛选-面试-offer 【单位简介】 深圳赛博格机器人有限公司总部位于深圳南山区，技术中心位于西安，已完成数千万元战略融资，是一家由多位国家级领军人才、国内外名校教授领衔创建的新质生产力创新科技企业，团队核心成员均为来自清华大学、瑞士联邦理工、香港大学、帝国理工学院、西北工业大学、悉尼科技大学、南方科技大学等国内外著名高校的AI 实干派技术大牛，公司使命为创造可以赋能物理世界万千需求的可大规模落地的具身智能新物种，技术路线是通过实现高精度空间智能和可自适应物理世界形态的移动实体的无缝衔接融合，从大规模实际场景需求出发，定义可终身使用的产品，这是我们的愿景，也是我们孜孜以求的不竭动力。 赛博格核心团队不仅有世界顶尖水平的本体研发团队和空间智能探索研究者团队，也有大规模AI产品落地经验的商业拓展先锋、工程开发精英，正在紧密围绕各大车厂主机厂、教育、康养、应急、工业等行业的大规模部署需求，积极进行技术产业布局，行稳致远，迈向更加繁荣的人机共生的璀璨未来。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：电子信息类 单位规模：50-150人 单位性质：外商投资企业 所属行业：科学研究和技术服务业