广州中海达卫星导航技术股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、产品开发与维护：负责手持SLAM设备中核心算法的研发与实现，包括多传感器标定、SLAM实时定位与建图算法、点云赋色与点云后处理等模块的设计与优化。 2、点云处理软件算法开发：负责点云数据的预处理、滤波、降噪、配准、拼接及着色（点云赋色）等算法的开发与优化。 3、3D-GS建模：参与基于3D Gaussian Splatting的三维重建与建模算法研发，探索多模态数据融合（视觉、LiDAR、IMU）技术在手持SLAM设备中的应用。 4、系统集成与部署：推进算法在嵌入式/移动平台上的移植、部署与性能优化，配合硬件团队完成整机联调与测试。 5、技术文档与前沿跟踪：编写SLAM相关技术文档，跟踪SLAM、三维视觉、神经渲染等领域前沿技术，完成算法调研与验证。 岗位要求： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业。 2、熟练掌握C++，具备良好的数据结构与算法基础及工程实现能力。 3、SLAM算法基础：深入理解SLAM基本理论，熟悉状态估计、非线性优化、因子图等方法；了解经典SLAM框架（如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、VINS、ORB-SLAM等）。 4、点云处理能力：熟悉点云处理基础算法，掌握点云配准、滤波、分割等常用方法。 5、工具链：熟悉ROS/ROS2、OpenCV、Eigen、PCL、Ceres/g2o等常用工具库。 6、加分项： 有SLAM、VIO、LIO、多传感器融合、建图、重定位等相关项目经验；有基于3D Gaussian Splatting、NeRF等神经渲染技术的研究或项目经验； 投递说明： 招聘流程 网申/内推 → 简历筛选 → 初试 → 复 试 → Offer → 签约 网申渠道 1.PC端： https://www.zhdgps.com/college 2.移动端：微信关注“ 中海达讯 ”公众号 【单位简介】 集团简介 广州中海达卫星导航技术股份有限公司成立于1999年，2011年2月15日在深圳创业板上市，是北斗+精准定位装备制造类第一家上市公司（股票代码：300177）。中海达集团旗下有20 余家直接控股子公司，26 家分支机构，2500多名员工。产品销售网络覆盖全球逾 60 个国家，全球拥有200 多家合作伙伴，形成了覆盖全球的销售及服务网络。 中海达深耕北斗卫星导航产业，是国产卫星导航接收机（RTK）的先行者，持续多年开创行业前沿技术。公司 以卫星导航技术为基础，融合声呐、光电、激光雷达、UWB超宽带、惯导等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位的精准定位产品布局，可提供装备、软件、数据及运营服务等综合解决方案。 中海达在空间信息领域拥有海内外知识产权1500项，其中专利500余项，相继被评为国家知识产权优势企业、高 新技术企业、中国地理信息产业百强企业，建有广东省中海达卫星定位与空间智能感知院士工作站、广东省卫 星导航（中海达）工程技术研究中心和省重点实验室和博士后工作站。 中海达，致力于成为时空信息解决方案的全球领先者，让万物位置更精准，地球更智慧。 培养发展 中海达在发展历程中，一直践行"经营企业就是经营人才，人才是企业最大的财富"的理念，并成立了业内首个企业学院，系统化构建全职业阶段专业人才赋能体系，助力员工打通职业生涯发展通道，让每一位员工都拥有广阔的成长空间。 毕业生加入我们后，可以参与多元化的课程学习，包括∶ 应届生新员工培训、通用技能培训、专业技能培训、新晋基层管理培训、中层管理培训、高管研修班、资质职称培训、进修学习等。 我们的员工，60%来自于校园招聘，我们积累了丰富的人才发展经验，每年不少于150人获得晋升。 我们期望，精英的你，加入这个平台，持续发光发热！ 星级的体验，家的感受 【核心人才关怀】极具竞争力的薪酬及激励政策，安居计划、引才津贴、外出进修等 【健康关怀】入职体检、健康体检、运动俱乐部、午餐补贴 【大事关怀】结婚关怀、生育关怀、探病关怀、慰唁关怀 【年节关怀】春节、妇女节、端午节、中秋节、员工生日 【亲情关怀】家长会假、相亲假、儿童节假、妇女节假、冬至节假、元宵节假 【团建关怀】团建经费、开门利是 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：3 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：绩效奖金 岗前培训 弹性工作 餐补 免费班车 所属行业：信息传输、软件和信息技术服务业