深圳市东阳光实业发展有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 负责搭建维护物理仿真环境（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），支持轮式及人形机器人算法快速验证； 2. 开展仿真到真机策略迁移研究，解决领域鸿沟，提升真实机器人上的泛化与鲁棒性； 3. 配合运动控制、感知、SLAM等算法团队完成仿真集成与测试及参数调优； 4. 负责动捕系统（OptiTrack、Vicon等）数据采集处理与重定位，构建标准采集流程与真值标注工具； 5. 搭建维护机器人算法数据平台，支持多传感器数据存储、标注、管理及模型训练流转。 岗位要求： 1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。 2. 具备机器人仿真或数据平台开发经验，有双足/轮式人形机器人或自动驾驶项目经验优先； 3. 熟练使用至少一种物理仿真引擎（Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo等），熟悉Sim-to-Real方法（域随机化、系统辨识等）； 4. 熟悉Python/C++，了解机器人常用算法原理，熟悉动捕数据处理及数据平台开发（ROS Bag、HDF5、RViz等）； 5. 熟悉ROS/ROS2，了解仿真与真机之间的通信与接口适配。 投递说明： 网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职 【单位简介】 东阳光是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业，现有员工近3万人，聚焦发展“电子新材料”、“生物医药”和“健康养生”三大行业，已建成广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、浙江东阳、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、西藏林芝七大基地，拥有东阳光(600673.SH)、东阳光长江药业 (01558.HK)两家上市公司。截至目前，集团总资产超过800亿元，累计纳税超过200亿元，进入中国民营企业500强。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5 需求专业：机器人工程，计算机科学与技术，电子信息工程，自动化，人工智能 单位规模：10000人以上 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业