深圳市东阳光实业发展有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 负责轮式底盘（差速、舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学与动力学建模； 2. 负责轨迹跟踪控制算法研发（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC等），实现高精度路径跟随； 3. 负责轮式里程计与IMU融合，处理打滑、偏载等异常工况下的位姿估计； 4. 负责底盘控制与上层导航模块的接口设计，确保指令平滑执行； 5. 负责运动控制算法的仿真验证与实车调优，完成从算法到量产的完整流程。 岗位要求： 1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。 2. 精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发； 3. 熟悉轮式底盘运动学建模与正逆解算，掌握轨迹跟踪控制算法（Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC至少两种）； 4. 有实际机器人底盘调试经验，能独立完成从仿真到实车的调优； 5. 理解轮式里程计原理及与IMU的融合方法。 投递说明： 网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职 【单位简介】 东阳光是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业，现有员工近3万人，聚焦发展“电子新材料”、“生物医药”和“健康养生”三大行业，已建成广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、浙江东阳、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、西藏林芝七大基地，拥有东阳光(600673.SH)、东阳光长江药业 (01558.HK)两家上市公司。截至目前，集团总资产超过800亿元，累计纳税超过200亿元，进入中国民营企业500强。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5 需求专业：电子信息工程，自动化，机器人工程，计算机科学与技术 单位规模：10000人以上 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业