深圳市东阳光实业发展有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 负责2D/3D目标检测、语义/实例分割算法研发与优化，为SLAM提供回环检测特征； 2. 研发可通行区域检测、地形识别与场景理解算法，输出转换至SLAM地图坐标系的地形信息； 3. 研发物体6D位姿估计算法，为抓取操作提供精确位姿； 4. 开发多目标跟踪算法，实现动态障碍物稳定跟踪并通知SLAM在建图时剔除； 5. 融合视觉、激光雷达、毫米波雷达等多传感器数据，设计感知与SLAM的标准化接口。 岗位要求： 1. 硕士及以上学历，机器人工程、计算机、电子信息等相关专业。 2. 熟练掌握C++和Python，熟悉PyTorch/TensorFlow，具备完整模型训练、优化到部署经验； 3. 熟悉Linux与ROS/ROS2开发，掌握YOLO、Mask R-CNN、SAM等检测/分割算法及点云滤波/配准、PointPillars等3D检测； 4. 熟悉SORT/DeepSort、Kalman滤波等跟踪算法，理解SLAM建图/回环检测基本流程； 5. 熟悉多坐标系转换（TF2/Eigen）与IMU/相机/激光雷达时间同步（硬/软同步）原理。 投递说明： 网申/宣讲会/双选会→初试→复试→线上测评→签约→入职 【单位简介】 东阳光是一个充满希望、专注于实业、正在铸就百年基业的高科技企业，现有员工近3万人，聚焦发展“电子新材料”、“生物医药”和“健康养生”三大行业，已建成广东东莞、广东韶关、湖北宜昌、浙江东阳、内蒙古乌兰察布、贵州遵义、西藏林芝七大基地，拥有东阳光(600673.SH)、东阳光长江药业 (01558.HK)两家上市公司。截至目前，集团总资产超过800亿元，累计纳税超过200亿元，进入中国民营企业500强。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5 需求专业：机器人工程，计算机科学与技术，电子信息工程，自动化，人工智能 单位规模：10000人以上 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业