斯坦德机器人（深圳）有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责将slam理论落地到应用场景； 2、负责激光slam维护与深度升级； 3、负责多传感器融合定位算法开发； 4、调研当前技术存在问题，参与定制新一代slam算法框架； 5、负责紧耦合、因子图等slam理论开发与应用； 6、负责lifelong地图管理与升级。 岗位要求： 1、熟练运用C++编程，熟悉STL、boost、C++17； 2、熟悉Linux系统环境，能使用常用的linux命令； 3、熟悉ROS/ROS2环境使用； 4、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数，四元数； 5、了解主流的开源slam框架，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解； 6、熟练使用PyTorch, Eigen，Ceres，OpenCV，GT-SAM，PCL等算法库； 7、学习能力强，拥有较强的逻辑思维能力，有较好的沟通交流能力； 8、能够阅读英文文档与定位相关学术论文。 投递说明： 简历筛选 笔试 部门初面 部门复面 HR终面 offer 入职安排 【单位简介】 斯坦德机器人（深圳）有限公司，成立于2016年，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。 斯坦德机器人致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。目前已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV(AMR)产品及智能柔性物流解决方案，累计交付项目超过百个，是3C行业国内最大的专注于研发激光AGV(AMR)的企业，积极响应客户需求，为其提供高技术标准、高稳定可靠性、高性价比的激光AGV(AMR)产品和柔性物流解决方案。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：批发和零售业