深圳拓邦股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 算法工程师（运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法） 注意：该岗位有运动控制、路径规划、SLAM、AI、电力电子/电机控制、机器人、智能控制算法等多个方向，符合任一方向均可投递。 岗位职责： 1. 参与AI、具身智能相关算法研发，包括大模型、多模态理解、机器人感知与决策、机械臂控制等方向，推动工业视觉等场景下的小样本/复杂背景算法落地。 2. 负责数据采集、清洗、标注、模型训练、评估与实验分析，持续优化模型效果，参与具身智能场景下的仿真环境搭建、机器人平台集成与传感器联调。 3. 负责激光SLAM算法的研发，构建栅格地图，负责激光雷达传感器选型和使用，确保定位与建图的精度与实时性。 4. 负责移动机器人路径规划与控制算法的研发与工程化落地，包括自主脱困算法优化、避障方案设计，以及经典与现代控制理论的控制器设计与调参。 5. 参与EMS、微电网软件算法开发，新能源AI模型训练与部署，设备端小模型技术开发，以及电网仿真软件算法开发，确保系统稳定运行。 岗位要求： 任职要求： 1. 硕士学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、软件工程、数学、电气工程等相关专业，英语CET-4及以上（规控/智能控制方向CET-6优先）。 2. 熟悉Python/C++，了解PyTorch、TensorFlow等至少一种深度学习框架，熟悉OpenCV、ROS、仿真平台者优先；具备扎实的编程基础和逻辑思维。 3. 深入理解机器学习、深度学习基础理论，熟悉Transformer架构、注意力机制及预训练语言模型原理；有AI、大模型、多模态、机器人、具身智能、AI Agent等相关项目、竞赛、实习或科研经历优先。 4. 熟悉激光SLAM算法大框架和基础理论；熟悉A*,Dijkstra，RRT，DWA,TEB等规划算法，深入研究过算法原理和源码；熟悉移动机器人的运动学和动力学建模。 5. 具备良好工程实现能力，代码风格规范，能阅读英文技术文档与论文；有SCI论文支撑、顶会/顶刊发表经历或省部级及以上机器人比赛获奖者优先。 注：技术能力方面有满足以上部分要求者（非全部）即可 【单位简介】 深圳拓邦股份有限公司（股票代码：002139）于1996年成立，2007年在深交所A股上市，是中国第一家智能控制方案上市企业，属国内一流的智能控制方案提供商，产品覆盖国内外高端智能家电、电动工具、园林工具、医疗器械、工业控制、电源、机器人、锂电、高效电机等领域。公司集研发、销售、制造于一体，目前拥有员工8000多人。随着惠州广东产业园、重庆研发中心、杭州分公司、青岛分公司、印度、越南子公司的相继投入使用和宁波华东运营中心的动工，公司已形成以深圳总部为核心，辐射珠三角、西南、长三角、东南亚的全球业务布局。拓邦是一家以研发为主的高新技术企业，由1200多位业内资深专家组成的技术研发团队，为拓邦的技术领先奠基了坚实的基础。公司坚守“创新”理念，坚持技术具有价值。公司始终秉承“以人为本，人尽其才”的用人理念，为员工提供“开放、合作、共享”的发展平台，实现公司和个人的共同成长！ 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：22 需求专业：不限专业 单位规模：10000人以上 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业