广州市昊志机电股份有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、负责机器人运动控制算法的仿真、开发与代码验证； 2、负责机器人动力学分析，设计动力学参数辨识、转动惯量辨识算法； 3、完成产品开发过程中的产品规格书等各类开发文档，并及时归档； 4、与其他工程师合作进行整机和系统的集成和调试。 岗位要求： 1、博士学历，计算机、电子、通信、自动化等专业； 2、熟悉开发与仿真软件：ROS（机器人操作系统）、MATLAB/Simulink（算法建模与仿真）、Gazebo（三维物理仿真）； 3、编程与工具链：C/C++（核心开发）、Python（快速验证与脚本）、Git（版本控制）、CMake（项目构建）； 4、硬件调试工具：CANoe（总线调试）、示波器、逻辑分析仪、机器人控制器调试软件（如KUKA、ABB对应工具）。 投递说明： 无 【单位简介】 广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业，于2016年在创业板上市（股票代码300503）。禾丰智能制造基地，厂房面积约14万平方米。目前员工1500余人，具备年产12万台套产品的生产能力。近三年平均研发投入占营收比重的8%以上，截止2022年9月28日，公司及境内子公司合计拥有专利738项，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项，研发人员380余人。目前已成为国内外主轴领域中研产销规模最大的企业之一，主轴领域全球市场占有率第一。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法研究员 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 所属行业：制造业