斯坦德机器人（深圳）有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、运动控制算法开发与优化 - 开发 AMR 底盘核心控制算法，包括： 侧重 - 各种底盘（差速、舵轮、多差速、多舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学 / 动力学建模与解算； - 路径跟踪算法（如 PID 控制、模型预测控制 MPC、纯追踪算法等），确保 AMR 沿规划路径稳定行驶； - 避障与 obstacle 处理逻辑，结合传感器数据实现动态障碍物规避； - 优化控制参数，提升 AMR 的运动平稳性、到位精度、过程精度及响应速度。 2、路径规划与导航系统集成 非侧重 - 参与 AGV 全局路径规划与局部路径规划方案设计，结合地图数据（SLAM 构建或预设地图）实现自主导航，支持点到点运输、多站点循环等任务模式。 - 遵循vda5050协议完成做导航相关接口设计与适配。 3、系统调试与问题解决 - 搭建 AGV 底盘测试环境，编写调试脚本与测试用例，完成硬件在环（HIL）测试、实地运行测试，验证控制算法与硬件的匹配性。 - 分析并解决 AGV 运行中的异常问题，如轨迹偏移、电机丢步、传感器数据异常等，持续迭代优化系统稳定性。 4、文档与标准化输出 - 编写技术文档，包括底盘控制算法说明书、调试手册、接口规范等，支持生产与运维团队开展工作。 - 参与制定 AMR 底盘相关的技术标准与测试规范，推动产品化落地。 岗位要求： 1、本科及以上学历，机器人学、人工智能、计算机科学、控制工程、自动化等相关专业；硕士及以上学历或有顶会论文（强化学习 / 机器人方向）者优先； 2、精通强化学习核心理论（马尔可夫决策过程 MDP、策略梯度、价值函数近似等），熟悉至少一种经典 RL 算法（如 PPO、SAC）的原理与实现； 3、熟练使用 Python/C++，掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，有强化学习算法代码实现经验； - 熟悉机器人仿真环境（PyBullet、MuJoCo、Isaac Sim 等），了解 ROS/ROS 2 者优先，能独立搭建机器人仿真与控制 pipeline； 4、了解机器人运动学 / 动力学、传感器原理（如视觉、力反馈）者优先，具备实体机器人（机械臂、移动机器人等）实验经验者加分。 5、良好的英文文献阅读能力，能跟踪国际前沿技术；具备团队协作精神，能跨领域沟通推进项目。 投递说明： 简历筛选 笔试 部门初试 部门复试 offer 安排入职 【单位简介】 斯坦德机器人（深圳）有限公司，成立于2016年，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。 斯坦德机器人致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。目前已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV(AMR)产品及智能柔性物流解决方案，累计交付项目超过百个，是3C行业国内最大的专注于研发激光AGV(AMR)的企业，积极响应客户需求，为其提供高技术标准、高稳定可靠性、高性价比的激光AGV(AMR)产品和柔性物流解决方案。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 节日礼物 带薪年假 扁平管理 岗位晋升 所属行业：批发和零售业