斯坦德机器人（深圳）有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1、机械臂运动规划算法（考虑障碍）开发； 2、机械臂（不同构型）控制算法研发与优化； 3、系统集成与调试； 4、协作与标准化： - 与机械设计团队协作，参与机械臂结构参数（如关节减速比、惯量）的选型与验证，确保控制算法与机械特性匹配； - 编写技术文档，包括算法设计说明书、控制参数手册、调试指南等，支撑生产与应用团队； - 参与制定机械臂控制相关的技术标准，推动算法模块化、可复用化，适配不同型号机械臂的快速部署。 岗位要求： 1、 本科及以上学历，机器人工程、控制理论与控制工程、机械电子工程、自动化等相关专业；硕士及以上学历或有核心算法研发经验者优先 ； 2 、 理论基础：精通机械臂运动学、动力学、控制理论（PID、自适应控制、滑模控制等），熟悉路径规划算法原理，熟悉李群、李代数优先 ； 3 、 熟练使用 C++/Python，掌握 ROS/ROS 2 机器人开发框架，有机械臂控制算法实际编码经验； 4 、 熟悉 MATLAB/Simulink（机器人工具箱 Robotics Toolbox）、Gazebo 等仿真工具，能独立搭建机械臂仿真环境 。 投递说明： 简历筛选 笔试 部门初面 部门复面 offer 入职安排 【单位简介】 斯坦德机器人（深圳）有限公司，成立于2016年，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。 斯坦德机器人致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。目前已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV(AMR)产品及智能柔性物流解决方案，累计交付项目超过百个，是3C行业国内最大的专注于研发激光AGV(AMR)的企业，积极响应客户需求，为其提供高技术标准、高稳定可靠性、高性价比的激光AGV(AMR)产品和柔性物流解决方案。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10 需求专业：不限专业 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：岗前培训 节日礼物 带薪年假 扁平管理 岗位晋升 所属行业：批发和零售业