大连豪森瑞德设备制造有限公司

【职位描述】 岗位职责： 1. 研发机器人轨迹规划、力控、阻抗/导纳控制算法； 2. 开发关节伺服驱动EtherCAT通信与控制技术，优化实时响应性能； 3. 研究机器人全身协同运动控制（WBC/MPC）； 4. 参与控制器定制开发，负责硬件接口对接与实时性优化； 5. 完成真机调试、参数辨识与控制性能调优。 岗位要求： 1. 应届硕士及以上，控制工程/机器人学/机械工程/自动化等相关专业； 2. 扎实的机器人运动学/动力学基础，熟悉PID、MPC、WBC等控制方法； 3. 熟悉C/C++实时编程，了解EtherCAT/CANopen等工业总线协议； 4. 有机械臂/人形/四足机器人真机控制调试经验者优先； 5. 了解RTOS（RT-Linux/Xenomai/FreeRTOS）者优先。 投递说明： 网申—空中宣讲—笔试测评—初试—复试—offer 其他描述： 💼【薪酬福利】💼 具备行业竞争力的薪酬 + 年终奖 + 专项奖励+五险一金，带薪年假、提供食宿、员工班车、生日礼物、节日福利、专业健身房、丰富员工活动 多地可选 base：深圳 / 常州 / 大连 💰【政府人才津贴】💰 大连：本科1000元/月、硕士1500元/月、博士2500元/月（发放3年） 常州：本科800元/月、硕士1100元/月、博士1600元/月（发放3年） 深圳：本科、硕士、博士3-10万不等/年，更有高额安家费、一次生活补助等多项补贴政策 ✅【转正安排】✅ 6个月考核期，试用期可选大连/常州 转正后开放大连、常州、深圳多地工作机会 🏆【成长与发展】🏆 📍季度/年度奖金，硕博人才可申请设立“专家创新工作室” 公司提供研发资金支持，鼓励在工业具身智能方向深入探索 📍有机会外派至特斯拉、通用、奔驰等全球领军企业及科研机构交流合作 加入豪森，一起用技术定义制造的未来！ 📮欢迎 【单位简介】 豪森股份（股票代码：688529）是一家提供智能生产线和智能设备集成的供应商，主要从事智能生产线的规划、研发、设计、装配、调试集成、销售、服务和交钥匙工程等。目前公司主营业务聚焦于汽车行业，覆盖新能源车和传统燃油车。 豪森公司占地面积16万余平方米，建筑面积14万余平方米。公司现有员工1600余人，其中研发设计人员600余人。共有大连豪森瑞德设备制造有限公司、豪森智能装备（深圳）有限公司、大连豪森软件有限公司、大连豪森智源数据有限公司、美国豪森（HAOSEN AUTOMATION NORTH AMERICA INC. ）、香港豪森（HAOSEN HONGKONG LIMITED ）、印度豪森（HAOSEN AUTOMATION INDIA PRIVATE LIMITED ）、德国豪森（HAOSEN AUTOMATION GMBH）等8家控股子公司。 豪森公司产品主要用于汽车领域，在传统燃油车领域，产品主要包括发动机智能装配线、变速箱智能装配线；在新能源汽车领域，产品主要包括混合动力变速箱智能装配线、动力锂电池智能生产线、氢燃料电池智能生产线和新能源汽车驱动电机智能生产线等。 豪森深耕于汽车智能生产线领域，在汽车发动机智能装配线和变速箱智能装配线等动力总成领域居于国内领先地位，并在服务传统燃油汽车的基础上逐步开拓在新能源汽车领域的市场，在混合动力变速箱智能装配线、动力锂电池智能生产线、氢燃料电池智能生产线以及新能源汽车驱动电机智能生产线等细分领域取得重大突破。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：机械工程师 招聘人数：4 需求专业：不限专业 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 福利标签：绩效奖金 带薪年假 弹性工作 免费班车 岗位晋升 所属行业：制造业