国恩未来（深圳）科技有限公司

【职位描述】 岗位职责： 岗位职责 1、设计并训练基于强化学习（RL）和动作模仿（AMP）的腿足运动控制策略，实现四足/双足机器人在崎岖地面、斜坡、楼梯等场景的鲁棒运动； 2、提取人体/动物运动先验，用于策略迁移与风格化控制； 3、将训练好的策略部署至真机，进行实时控制链路调试与性能优化； 4、配合感知模块，实现基于视觉/激光反馈的闭环运动调整（如跨越障碍、避让动态物体）。 岗位要求： 任职要求（必备） 1、设计并训练基于强化学习（RL）和动作模仿（AMP）的腿足运动控制策略，实现四足/双足机器人在崎岖地面、斜坡、楼梯等场景的鲁棒运动； 2、处理动捕（MotionCapture）数据，提取人体/动物运动先验，用于策略迁移与风格化控制； 3、将训练好的策略部署至真机，进行实时控制链路调试与性能优化； 4、配合感知模块，实现基于视觉/激光反馈的闭环运动调整（如跨越障碍、避让动态物体）。 加分项 1、有强化学习训练经验，熟悉PPO、SAC等算法，使用过 IsaacGym / Isaac Lab / MuJoCo 等仿真器； 2、有sim-to-real迁移经验，能处理域随机化和系统辨识； 3、基于视觉/激光反馈的闭环运动调整（如跨越障碍、避让动态物体）。 投递说明： 人力初面-用人部门复面（现场面试）-offer-背调 【单位简介】 国恩未来（深圳）科技有限公司 “A+H 股”上市公司国恩股份旗下，依托集团在新材料领域的创新优势，专注于具身智能机器人与 AI 产业的研发、生产与全球销售的高科技企业。 产品分布：人形机器人、四足机器人、家庭 AI 陪伴机器人，及具身大脑模型产品研发。旗下子公司 —— 感触未来 负责具身智能产业链精细化操作板块的研发、生产与销售。 产品分布：高自由度灵巧手、柔性传感器、电子皮肤等产品，全方位赋能产业应用。 公司研发人员占比高达85%，其中重点院校本科及以上学历人员占比95%以上、博士及以上学历占比5%左右、核心团队在机器人、移动通信、机器视觉、人工智能及机械工程等领域深耕多年。 校园招聘违规举报 提示：在微信扫描关注，可以直接 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：2 需求专业：不限专业 单位规模：150-500人 单位性质：其他事业单位 福利标签：绩效奖金 岗前培训 扁平管理 岗位晋升 弹性工作 所属行业：科学研究和技术服务业