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【职位描述】 1、硕士及以上学历，计算机、软件、自动化、机器人控制及人工智能相关专业。 2、熟悉工业机器人硬件接口、驱动开发及软件架构设计，具有嵌入式系统软件架构设计经验。 3、精通常见总线通讯及工业机器人通信协议，例如（Ethernet、CAN、485.SPI、I²C等），掌握嵌入式相关系统开发、Linux系统开发，熟练掌握多线程、多进程。 4、深入理解嵌入式软件和硬件架构、ARM 架构及寄存器操作，具备丰富的分布式实时控制系统设计经验。 5、熟练掌握各类机械臂控制算法，如位置控制、速度控制、力控制等。 6、熟悉机器人路径规划及轨迹规划方法，具备数学建模能力，能够为机器人规划合理的运动路径和轨迹。 7、具有一定的英文阅读能力，优秀语言表达能力、良好沟通协调能力。 view1d 经营范围：技术服务、技术开发、技术转让、技术咨询；计算机系统服务；计算机系统集成；软件开发；基础软件服务；应用软件服务；销售电子产品、家用电器、照相器材、通讯设备、机械设备、电气设备、计算机、软件及辅助设备；机械设备租赁；专业承包；货物进出口、技术进出口、代理进出口。（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。） 【其他信息】 职能类别：嵌入式软件工程师 招聘人数：3人 需求专业：电子科学与技术,计算机科学与技术,信息与通信工程,电子科学与技术 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：北京市北京经济技术开发区荣华中路19号院1号楼B座19层1908