深圳鹰瞰智翼科技有限公司

【职位描述】 1. 负责扑翼飞行器飞控算法研发，包括姿态控制、高度控制、速度控制、航向控制及飞行稳定性优化； 2. 负责飞行器状态估计与多传感器融合，融合 IMU、气压计、磁力计、空速计、GPS/RTK、UWB、视觉定位等传感器数据； 3. 针对扑翼飞行器周期振动、翅膀扑动惯性扰动和低速飞行特性，优化姿态估计、滤波、延迟补偿和控制鲁棒性； 4. 参与飞控系统的算法开发、参数调试和实机飞行测试； 5. 与动力学建模、嵌入式硬件、机械结构和强化学习团队协作，完成飞控系统在真实样机上的部署与验证。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，具有航空航天、自动化、控制工程、机器人、电子信息等相关专业背景者优先； 2. 熟悉飞行器动力学、姿态控制、PID/LQR/MPC 等常用控制方法中的一种或多种； 3. 熟悉 IMU、气压计、磁力计、空速计、GPS/RTK 等常见飞行器传感器； 4. 理解 EKF、互补滤波、惯性导航、多传感器融合等状态估计方法； 5. 熟悉 PX4、ArduPilot 或其他飞控系统者优先； 6. 熟练掌握 C/C++ 或 Python，具备嵌入式、Linux 或 ROS2 开发经验者优先； 7. 有无人机、固定翼、扑翼机、飞行机器人或其他飞行器实机调试经验者优先； 8. 对扑翼飞行器、仿生飞行机器人和具身智能方向感兴趣者优先。 view1d 深圳鹰瞰智翼科技有限公司（简称：鹰瞰智翼）成立于 2025 年 3 月，总部位于深圳，是全球率先专注具身智能仿生扑翼机器人的科技企业，致力于定义空中具身智能机器人生态。公司由上海交通大学机械工程 00 后直博生陈昊创立，核心成员来自上海交通大学、大疆、华为、字节跳动等高校与科技企业，研发人员占比超过 75%。 公司首款产品 Eagle X 仿生扑翼机器鸟已完成超 3000 小时飞行测试并进入量产阶段；自研流体仿真引擎 Vortrix 可实现虚拟流体环境下的飞行策略训练与真实数据闭环迭代，同时具备空中机器人整机与 AI 流体仿真能力的团队，目前全球仅有鹰瞰智翼一家。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：10人 需求专业：航空航天类,机械类,力学类,自动化类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：上海市闵行区中航民用航空电子产业园1号楼601