成都纵横自动化技术股份有限公司

【职位描述】 1、负责无人机智能感知系统技术调研、方案论证、选型及性能评估，包括视觉、激光雷达、毫米波雷达等； 2、负责传感器标定，包括相机内参标定、双目标定、多目标定、相机-IMU外参标定等； 3、负责无人机感知算法在嵌入式平台上的部署与优化，实现算法实时运行； 4、参与无人机视觉感知算法研发，包括但不限于：双目/多目深度估计、地面场景及障碍物分割、多传感器融合感知； 5、参与无人机自主避障相关算法设计与优化。 任职要求： 1、硕士及以上，特别优秀者可放宽至本科，计算机、自动化、机器人、电子信息、模式识别、人工智能等相关专业； 2、熟悉以下一项或多项：多视图几何、Camera Model、Epipolar Geometry、Stereo Vision、Visual Odometry； 3、视觉感知算法，熟悉以下方向之一，具有无人机避障或机器人感知相关项目经验者优先：双目深度估计、多目视觉、深度学习立体匹配、Occupancy Mapping、Optical Flow； 4、熟练掌握C++、Python，熟悉ROS/ROS2、Linux、OpenCV、Eigen等，具备良好的工程代码能力； 5、有以下平台开发经验优先：NVIDIA Jetson系列，Rockchip RK3588/RK3576，算能等国产AI SoC。 view1d 成都纵横自动化技术股份有限公司（股票代码：688070.SH）成立于2010年，总部位于四川省成都市，是一家专注于工业无人机研发、生产、销售与服务的高新技术企业。公司现有员工超900人，于2021年2月10日在上海证券交易所科创板上市，是国内首家以工业无人机为主营业务的科创板上市公司。 公司在国内工业无人机市场份额排名第二，其中垂直起降固定翼无人机市场占有率超过50%，位列全球民用无人机行业前五，各类无人机、飞控系统全球保有量10,000+，全球累计服务客户3500+。拥有全谱系工业无人机系统，涵盖垂直起降固定翼、多旋翼、及无人值守系统等品类，产品广泛应用于测绘、巡检、安防、应急、林草、城管、水利、环保等多个领域。 公司秉持"以客户为中心，以奋斗者为本"的价值观，坚持"技术创新、航空品质、服务至上"的经营理念，致力于成为全球领先的工业无人机系统提供商和服务商。公司文化氛围充满活力、务实、快乐，为员工提供具备市场竞争力的薪酬福利待遇和宁静整洁的工作环境。 【翼起·向未来——JOUAV 2027届校招·等你来造中国之翼】正式启动，真诚期待您的加入！ 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：5人 需求专业：计算机科学与技术,信息与通信工程,电子科学与技术,控制科学与工程,电气工程 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：500-1000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼