广州云纵科技有限公司

【职位描述】 1.负责无人机SLAM、定位融合、路径规划、规控等算法模块的开发、测试和迭代优化; 2.基于ROS、PX4/APM、MAVROS等平台进行算法工程化部署、仿真测试、实机调试和外场飞行测试; 3.根据客户项目需求，实现特定场景下的无人机机器人功能，配合项目落地和交付; 4.负责无人机系统PID等控制参数调试，配合飞控、传感器、数传、图传、激光雷达等设备测试。 岗位要求: 1.具备ROS开发经验，熟悉C/C++，能够使用Python辅助算法验证和工程调试; 2.熟悉无人机SLAM、定位融合、路径规划、运动控制、导航算法等方向中的至少一个方向; 3.熟悉PX4/APM等开源飞控体系，了解 MAVROS、QGroundControl、Offboard模式开发或飞控调试流程者优先; 4.参加过RoboMaster、电赛、飞思卡尔智能车、无人机机器人竞赛并获奖，或有论文、专利、软著经验者优先。 view1d 经营范围：智能无人飞行器销售;智能机器人的研发;智能机器人销售;工业机器人销售;人工智能硬件销售;服务消费机器人销售;人工智能基础软件开发;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;信息技术咨询服务;人工智能应用软件开发;智能车载设备销售;软件开发;人工智能理论与算法软件开发;人工智能行业应用系统集成服务;软件销售;工业控制计算机及系统销售;软件外包服务;导航、测绘、气象及海洋专用仪器销售;地理遥感信息服务;计算机软硬件及辅助设备批发;智能家庭消费设备销售;可穿戴智能设备销售;工程技术服务（规划管理、勘察、设计、监理除外）;信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）;会议及展览服务;计算机及办公设备维修;工程和技术研究和试验发展;航空运输设备销售;海洋工程装备销售;机械设备研发;照相机及器材销售;智能仪器仪表销售;集成电路芯片及产品销售;电子元器件零售;绘图、计算及测量仪器销售;计算机软硬件及辅助设备零售;; 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：1人 需求专业：机械类,电气类,自动化类,电子信息类,计算机类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：少于50人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：广州市南沙区丰泽东路106号（自编1号楼）X1301-B016146