成都精灵云科技有限公司

【职位描述】 1.负责四旋翼/固定翼无人机飞控以及导航系统的开发 2.负责四旋翼/固定翼无人机导航、制导、飞行控制算法的研究和实现，以及代码编写、改进和飞控参数优化3.负责飞行控制系统数字仿真和半实物仿真，以及系统测试和算法验证试飞 4.参与飞行试验数据分析、优化调参 岗位要求: 1.计算机、自动化、控制或航空类相关专业 2.具有丰富的C++以及ROS相关开发经验 3.对无人机整体系统有基本的了解，包括常用的传感器，导航系统的组成等 4.熟悉APM或者PX4等飞控算法经验优先 5.熟悉A*、RRT或ego-planner等三维空间规划算法优先， 6. 可以接受实习，时长不少于3个月，每周保证3天以上工作时间。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：5人 需求专业：电子科学与技术,信息与通信工程,计算机科学与技术,航空宇航科学与技术,控制科学与工程 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：成都市高新区天府五街200号菁蓉汇4B-8楼