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【职位描述】 1. 负责⽆⼈机、机器狗等⽆⼈系统的规划控制算法开发，将感知、融合、定位结果转化为可执⾏的运动决策和⻜⾏动 作。 2. 负责⽆⼈机⾃主⻜⾏任务设计，包括航点任务、巡检路线、⽬标跟踪、区域搜索、返航和异常处理策略。 3. 负责路径规划和局部避障算法开发，根据障碍物、禁⻜区、⽬标点和安全约束⽣成可⾏路径。 4. 负责轨迹⽣成和轨迹优化，将路径转换为⽆⼈机可跟踪的平滑轨迹，考虑速度、加速度、转弯半径、⾼度变化和安全 距离。 5. 负责基于 PX4 的 Offboard 控制接⼊，通过 MAVROS、MAVSDK 或 ROS2 bridge 下发 position、velocity、 attitude、yaw 等 setpoint。 6. 负责轨迹跟踪和⻜⾏效果调试，分析超调、振荡、延迟、跟踪误差、避障失败、航向不稳定等问题。 7. 负责规划控制链路中的安全策略设计，包括起降、悬停、返航、失联保护、低电量保护、感知失效和定位异常降级。 8. 基于 ROS 平台完成规划控制模块⼯程落地，包括节点开发、Topic/Service 通讯、rosbag 回放、Rviz 可视化和外场 调试⼯具建设。 9. 与感知、融合、定位和系统⼯程团队协作，完成从环境感知到⾃主⻜⾏执⾏的端到端联调。 岗位要求 1. 本科及以上学历，计算机、⾃动化、机器⼈、电⼦信息、航空航天等相关专业，2 年以上相关⼯作经验。 2. 熟悉⽆⼈机或机器⼈运动规划基础，理解航点规划、路径规划、局部避障、轨迹⽣成和轨迹跟踪的基本流程。 3. 熟悉常⻅路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT/RRT*、D*、PRM 等，能根据 2D/3D 场景选择合适⽅案。 4. 了解常⻅轨迹⽣成或优化⽅法，如多项式轨迹、Minimum Snap、B-spline、kinodynamic planning、MPC 等⾄少 ⼀种。 5. 熟悉 PX4 基本使⽤和能⼒边界，了解⻜⾏模式、Offboard、failsafe、位置/速度/姿态 setpoint 和基础调参流程。 6. 熟悉 MAVROS、MAVSDK 或 ROS2 与 PX4 的通讯⽅式，能完成上层规划模块到⻜控的指令下发和状态回读。 7. 熟悉 ROS 基本开发和调试，理解 Node、Topic、Service、Message、rosbag、tf、Rviz 等常⽤机制和⼯具。 8. 具备较好的 C++ 或 Python 编程能⼒，能独⽴完成算法验证、⼯具脚本和 ROS 节点开发。 9. 具备⼯程问题定位能⼒，能分析延迟、频率、坐标系、时间戳、轨迹跟踪误差、⻜控模式切换等实际问题。 10. 对⽆⼈机、机器狗、机器⼈或⾃动驾驶场景有兴趣，能接受仿真验证、现场联调、外场测试和快速迭代。 加分项 1. 有⽆⼈机、机器⼈、⾃动驾驶、巡检、安防等真实规划控制项⽬经验。 2. 熟悉 PX4、ArduPilot、MAVROS、MAVSDK、QGroundControl 等⽆⼈机⽣态⼯具。 3. 有 Fast-Planner、EGO-Planner、OctoMap、Voxblox、ESDF、栅格地图、点云避障或深度图避障经验。 4. 有 MPC、LQR、PID 调参、⼏何控制、轨迹跟踪控制或⻜⾏稳定性分析经验。 5. 有 Gazebo、AirSim、PX4 SITL/HITL、仿真评测或外场⻜⾏测试经验。 6. 熟悉任务状态机、Behavior Tree、failsafe 策略、异常降级或⾃主任务编排。 7. 熟练使⽤ Vibe Coding，能通过 AI ⼯具提升代码编写、调试、重构和⽂档整理效率。 8. 有较好的 Harness 意识，能为规划控制模块设计可复现的仿真场景、回放流程、轨迹评测脚本和问题定位⼯具。 9、优秀可以接受实习，实习时长不少于3个月，每周保证3天以上工作时间。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：5人 需求专业：电子信息类,自动化类,计算机类,航空航天类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：成都市高新区天府五街200号菁蓉汇4B-8楼