成都纵横云龙无人机科技有限公司

【职位描述】 1. 负责大型固定翼无人机具身智能、自主决策、智能规划算法研发与实飞落地。 2. 基于视觉/雷达多传感器融合，研发端到端感知-决策-规划闭环算法，实现复杂环境目标搜寻、自主驶入驶出、自主飞行避障，负责强化学习、行为克隆等端到端决策与运动学规划算法仿真迭代、机载部署、外场试飞调优。 3、构建基于大语言模型的语音自然语言意图解析、分层任务拆解与时序行为规划能力，结合 VLA /LA 模型输出结构化任务指令，实现高层任务决策与执行 4. 配合飞控、系统团队完成智能化功能迭代、项目交付与技术沉淀。 任职要求 1. 硕士及以上学历，自动化、人工智能、机器人、导航控制、航空航天相关专业。 2. 熟悉具身智能、强化学习、自主规划避障算法，掌握Python/C++、PyTorch、ROS、Gazebo仿真。 view1d 成都纵横云龙无人机科技有限公司公司是科创板上市公司纵横股份的控股子公司，公司成立于2023年6月，注册资本5000万元，其中纵横股份持股80%，公司人才团队持股20%。纵横股份是国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业，专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，在我国工业无人机领域市场份额仅次于大疆创新，在垂直起降固定翼无人机中占据50%以上的市场份额，全球工业无人机市场排名第五。2021年2月，纵横股份正式在上海证券交易所科创板上市，是国内第一家以无人机为主营业务的上市公司，是成都工业无人机产业链的链主企业。 2023年，纵横股份引外部人才团队，合资设立独立运营的新型无人机系统项目公司成都纵横云龙无人机科技有限公司。纵横云龙定位于高性价比察打一体无人机产品的开发与产业化，与链主企业纵横股份现有民用中小型无人机形成互补，并与国家级吨级以上大型无人机系统形成高低搭配，作为对外出口产品体系的有益补充。 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：2人 需求专业：计算机科学与技术,计算机科学与技术,软件工程,控制科学与工程 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：50-150人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：四川省成都市高新区天府五街200号菁蓉汇3A-11F