南京因克斯智能科技有限公司

【职位描述】 结构设计与集成： 1、主导关节模组的机械结构设计（含传动机构、壳体、内部布局、热管理设计），兼顾紧凑性、刚度、散热与装配工艺性； 2、完成动力学/运动学仿真分析（如关节负载、惯量匹配、振动模态），支撑高转速与高扭矩密度实现； 3、推进驱传感控一体化集成设计，协调电机、编码器、力矩传感器、减速器等部件的空间布局与接口兼容性。 开发交付与验证： 1、编制BOM、2D/3D图纸、FMEA、测试规范及CBB模块文档； 2、主导样机功能验证、可靠性测试（如寿命、温升、冲击）及关键问题攻关； 3、支持DFMA（面向制造与装配的设计）与新工艺验证，推动设计向量产落地。 跨职能协同支持： 1、配合硬件/控制/算法团队完成联合调试，解决结构-控制耦合问题（如反作用力传递、延迟影响）； 2、支持采购定点、供应商技术对接及失效分析； 3、参与测试工装开发与实验室建设，保障性能验证闭环。 持续优化与知识沉淀： 1、总结设计经验，迭代结构设计准则与典型方案库； 2、跟踪人形机器人关节前沿技术（如谐波/行星+直驱融合、轻量化复合材料应用），提出改进建议。 任职要求 1、一本本科以上机械相关专业，对机械加工，工程制图，公差配合有一定了解； 2、掌握至少一种三维建模及二维制图软件（solidworks 优先）； 3、有一定的创新能力，设计能力，动手能力； 4、有竞赛参与经验者优先； 5、研究课题与研究方向与本公司产品相关者优先； 6、有独立设计产品经验者优先。 view1d •南京因克斯智能科技有限公司（简称“因克斯”）是一家2022年成的立专注人形机器人底层驱动技术的科技型公司，致力于为机器人行业提供高性能、高稳定性的一体化关节模组。经过多年的技术积累，因克斯现已拥有包含行星减速器、小型摆线减速器、高性能无刷电机驱动器、电机、高性能电池等全套自主研发设计能力；同时具备大规模量产交付能力。 •作为人形机器人关节领域的领军企业，因克斯已与数十家主机厂与科研机构建立合作。2024年获评“科技型中小企业”资质，截至2026年1月已完成preA轮融资，受到资本市场高度关注。 •公司现有员工400余人（研发团队超100人），拥有5000余平方米产研基地，配备70余台精密加工设备，实现关节模组核心部件全流程自主生产。 •公司核心价值观是创新不止，奋斗不停，追求卓越，为机器人的动力系统提供前沿的动力技术，让机器人拥有更多的可能。 【其他信息】 职能类别：机械结构工程师 招聘人数：15人 需求专业：自动化类,机械类,兵器类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：150-500人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）