广州南方测绘科技股份有限公司

【职位描述】 1、负责多传感器（IMU/GNSS/视觉/LiDAR）标定算法的研究与开发，实现传感器内外参的精确标定，设计高效、鲁棒的标定方法并持续优化精度与效率； 2、负责多传感器智能化标定系统的搭建与维护，包括硬件搭建、软件开发与标定流程设计； 3、负责标定数据分析与结果验证评估，编写标定算法文档与操作手册； 4、参与专利检索与专利撰写。 任职要求: 1、硕士及以上学历，计算机科学、数学或相关专业； 2、熟悉立体视觉原理、相机模型与 IMU 工作原理，熟悉非线性优化算法； 3、熟悉 C++/Python，能独立完成算法开发、调试与测试； 4、熟悉 OpenCV、PCL、Open3D、Eigen、g2o 或 Ceres 等常用库； 5、能阅读中英文文献并设计合理可行的技术路线。 view1d 经营范围：教学设备的研究开发;电子、通信与自动控制技术研究、开发;无人机软硬件的技术开发、应用;电工仪器仪表制造;绘图、计算及测量仪器制造;电子测量仪器制造;体育用品及器材零售;计算机和辅助设备修理;通讯设备修理;雷达、无线电导航设备专业修理;仪器仪表修理;工程技术咨询服务;提供施工设备服务;建筑劳务分包;计算机技术开发、技术服务;桩基检测服务;基坑支护服务;计算机零售;计算机零配件零售;办公设备耗材零售;政府采购咨询服务;仪器仪表批发;导航、气象及海洋专用仪器制造;文具用品零售;照相器材零售;测绘服务;软件零售;卫星通信技术的研究、开发;民用无人机制造（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）;民用无人机系统修理（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）;无人机的销售;无人机系统技术服务;软件测试服务;软件开发;软件技术推广服务;机械技术开发服务;水土保持技术咨询服务;地质灾害治理服务;办公设备租赁服务;自有设备租赁(不含许可审批项目);计算机及通讯设备租赁;基坑监测服务;输水管道工程施工服务;航空模拟机飞行模拟训练相关软件的销售;航空模拟机飞行模拟训练相关软件的开发;软件服务;电子工业专用设备制造;工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;船舶自动化、检测、监控系统制造;机器人修理;机器人销售;机器人系统销售;机器人系统技术服务;工程项目管理服务;工程监理服务;工程总承包服务;会议及展览服务;信息系统集成服务;档案咨询、整理、鉴定、寄存、数字化;劳务派遣服务 【其他信息】 职能类别：标定算法工程师 招聘人数：2人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：广州市天河区思成路39号