广州南方测绘科技股份有限公司

【职位描述】 1、负责 GNSS、IMU、激光/视觉里程计等多传感器融合定位算法的设计与实现（EKF/UKF、因子图优化等）； 2、负责激光 SLAM 与 GNSS/INS 紧耦合、松耦合方案研发，提升系统在复杂环境（遮挡、干扰）下的定位鲁棒性与精度； 3、对接硬件团队完成传感器标定与误差建模，并在车载、机载、机器人等平台完成验证与测试； 4、跟踪导航定位领域最新算法与成果，推动其在 SLAM 产品中落地应用。 任职要求: 1、硕士及以上学历，导航工程、测绘、自动化、电子信息、计算机等相关专业； 2、熟悉 GNSS 定位原理及误差来源，熟悉常用 RTK/PPP 算法与实现； 3、具备多传感器融合算法（卡尔曼滤波、因子图优化等）与误差建模经验，有机器人系统或多传感器融合系统开发经验； 4、熟悉至少一种 SLAM 框架（FAST-LIO/FAST-LIVO2/LOAM/LIO-SAM/VINS 等）； 5、熟悉 Eigen、Ceres、g2o、GTSAM 等至少一种优化库； 6、熟悉 C++/Python 及 ROS/ROS2，具备 Linux 和嵌入式开发经验，代码能力与工程实现能力良好。 view1d 经营范围：教学设备的研究开发;电子、通信与自动控制技术研究、开发;无人机软硬件的技术开发、应用;电工仪器仪表制造;绘图、计算及测量仪器制造;电子测量仪器制造;体育用品及器材零售;计算机和辅助设备修理;通讯设备修理;雷达、无线电导航设备专业修理;仪器仪表修理;工程技术咨询服务;提供施工设备服务;建筑劳务分包;计算机技术开发、技术服务;桩基检测服务;基坑支护服务;计算机零售;计算机零配件零售;办公设备耗材零售;政府采购咨询服务;仪器仪表批发;导航、气象及海洋专用仪器制造;文具用品零售;照相器材零售;测绘服务;软件零售;卫星通信技术的研究、开发;民用无人机制造（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）;民用无人机系统修理（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）;无人机的销售;无人机系统技术服务;软件测试服务;软件开发;软件技术推广服务;机械技术开发服务;水土保持技术咨询服务;地质灾害治理服务;办公设备租赁服务;自有设备租赁(不含许可审批项目);计算机及通讯设备租赁;基坑监测服务;输水管道工程施工服务;航空模拟机飞行模拟训练相关软件的销售;航空模拟机飞行模拟训练相关软件的开发;软件服务;电子工业专用设备制造;工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;船舶自动化、检测、监控系统制造;机器人修理;机器人销售;机器人系统销售;机器人系统技术服务;工程项目管理服务;工程监理服务;工程总承包服务;会议及展览服务;信息系统集成服务;档案咨询、整理、鉴定、寄存、数字化;劳务派遣服务 【其他信息】 职能类别：算法工程师 招聘人数：2人 需求专业：不限专业 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：1000-5000人 单位性质：其他企业（含民营企业等） 工作地址：广州市天河区思成路39号