德阳智能机器人研究院

【职位描述】 1.系统架构与集成设计：主导机器人整机系统架构规划，统筹硬件（机械臂、传感器、控制器）与软件（感知、决策、控制模块）的集成方案，定义 EtherCAT/CANopen/TCP 等通信协议与接口标准，确保各子系统高效协同。 2.软硬件联调与优化：负责机器人系统原型搭建、第三方硬件（工业相机、力传感器、导航模块）集成与兼容性优化，主导运动控制、视觉引导等功能联调，解决通信延迟、资源竞争等系统级问题。 3.测试与量产支持：设计功能、性能及可靠性测试方案，开发 Python/Shell 自动化测试脚本，输出标准化测试报告；制定产线烧录、配置及校准流程，支持产品量产落地与故障排查。 4.跨团队协作与技术支持：对接算法、硬件、机械团队，转化技术需求为可落地的集成方案；参与客户现场部署，提供技术培训与售后支持，快速定位并修复系统故障。 5.文档与标准化建设：编写系统设计文档、接口协议、用户手册及故障排查指南，推动 ISO13849 等行业安全标准落地，建立可复用的集成开发流程。 三、任职要求 1.本科及以上学历，自动化、机械电子工程、计算机科学、控制工程等相关专业，硕士优先（户外移动机器人方向）。 2.1年以上室外移动机器人或复杂户外机电系统集成经验，完整参与过至少 1 款快递物流 AMR、安防巡检机器人等产品从原型到量产的全流程。 3.精通 Python/C++ 编程，熟练掌握 ROS/ROS2 中间件框架，具备嵌入式 Linux 或 RTOS 开发经验，深入理解户外机器人运动控制原理。 4.熟悉户外专用传感器与设备：激光雷达（16 线及以上）、RTK-GPS / 北斗定位模块、IMU、多光谱相机、气体传感器等的驱动与集成，了解 AGV/AMR 主流品牌（如极智嘉、海康机器人）的户外应用方案。 5.掌握户外测试与仿真工具：Wireshark、ROS Bag、Gazebo 户外场景仿真、Matlab/Simulink，具备户外机器人定位精度、续航能力等核心指标的测试与优化经验。 view1d 为深入实施创新驱动发展战略，助力成渝地区双城经济圈建设，充分发挥重庆大学在人才聚集、科技创新等方面的优势，结合德阳市产业发展需要，2022年7月6日德阳市人民政府与重庆大学在德阳市签署了联合共建德阳智能机器人研究院协议。德阳智能机器人研究院位于凯州新城科技创新产业园，由德阳市人民政府投资，重庆大学团队负责运营开展成果中试、转化和企业孵化。研究院以智能机器人技术为核心，重点工作围绕智能机器人传感与应用技术方向开展。 德阳智能机器人研究院已建成先进的机器人技术中试研发平台，实验室占地面积2200平方米，建有实验设备及软件72套，包括YAMAHA全自动贴片机、B&K标准振动台、kistler二次仪表、双面研磨机、力标准机、超声波清洗系统、转台式自动喷砂机、NI数字采集系统、机器人校准系统、高低温冲击系统等，拥有自研多维力加速度传感器静态、动态校准技术及设备，可完成多维力学、加速度传感器制造、静动态校准、配套二次仪表、控制器等中试试验及产品定制研发。 【其他信息】 职能类别：系统集成工程师 招聘人数：3人 需求专业：电子信息类,机械类,仪器类,自动化类,电气类 工作经验：不限 语言要求：不限 单位规模：少于50人 单位性质：其他事业单位 工作地址：四川省德阳市中江县兴隆镇易简西路333号2栋302室