上海仙工智能科技股份有限公司

【岗位职责】 岗位职责 1、负责视觉语言行动模型(VLA)和视觉语言模型(VLM)的研发，结合视觉、语言和动作模态，实现从多模态输入到机器人的动作输出。 2、设计和优化模型架构，完成模型的数据处理、训练以及真机部署工作，确保模型的高效性和准确性。 3、跟踪前沿 VLA\VLM 技术，提炼有价值的内容到现有技术方案。 【任职要求】 任职资格 1. 计算机科学、电子工程、自动化、机器人学或相关领域的硕士及以上，27届优先； 2. 熟悉Transformer架构及多模态建模基本原理，对主流VLM/VLA模型（如CLIP、LLaVA、RT-2、OpenVLA等）有实际使用或复现经验； 3. 掌握Diffusion Model或Action Chunking等生成式/决策式模型的基本原理与代码实现（如DDPM、Classifier-Free Guidance等），有相关项目经验者优先； 4. 熟练使用PyTorch，熟悉分布式训练（DeepSpeed/Megatron）或模型部署（TensorRT/ONNX）者优先； 5. 具备模仿学习（IL）或强化学习（RL）实际项目经验，熟悉BC、ACT、CQL、SAC等算法，能独立完成策略训练、调参与问题诊断； 6. 代码风格良好，熟悉Linux开发环境，有良好的实验记录与文档习惯。 【福利待遇】 行业有竞争力的薪酬，五险一金，节假日福利，员工公寓，定期团建等等 【职业发展】 不设上限的发展平台，开放多元的团队氛围，具身赛道的硬核挑战 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：5人 专业要求：电子科学与技术 / 计算机科学与技术 / 电子科学与技术 / 信息与通信工程 / 控制科学与工程 / 计算机科学与技术 / 软件工程 / 电子信息 联系方式：孙女士 400-762-9969 公司地址：上海市浦东新区张江国创中心三期