南京因克斯智能科技有限公司

【岗位职责】 1、负责电机控制相关嵌入式软件设计与开发，参与需求分析、代码实现、样机调试全流程。 2、开发各类旋转编码器（磁编码器、电感式编码器等）的校准、补偿、解算方案。 3、负责各类通信协议层的嵌入式软件开发，如Ethercat、CAN、CANopen、Modbus等。 4、编写电机驱动软件相关文档。 【任职要求】 1、本科及以上学历，自动化、电气、电子信息、机电一体化等相关专业。 2、熟悉永磁同步电机控制，熟悉FOC电机控制算法，对PID、LQR、ADRC等控制方法有一定了解。 3、使用过STM32、GD32、ESP32等至少一种MCU，了解定时器、SPI、CAN、USB、UART等常用外设。 4、具有较强的学习能力和主动性，良好的团队合作精神和严谨的工作态度。 5、有电机控制、Ethercat、机器人控制等实际调试经验者优先。 6、有Robomaster、Robocon等机器人科创竞赛经验者优先。 【福利待遇】 1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为12个月工资 年终奖金，公司结合经营效益提供每年2次调薪机会； ?研发类岗位：本科14万/年～30万/年、硕士18万/年～40万/年； ?技术工艺类岗位：10～13万/年。 2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。 3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼 品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。 4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。 5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。 6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：? ?住房租赁补贴：本科600元/月、硕士800元/月、博士2000元/月；?? ?一次性生活补贴：本科1万元、硕士3万元、博士10万元。 【职业发展】 专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。 完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。 【其他信息】 职位类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 招聘人数：5人 专业要求：电气类 / 电子信息类 / 计算机类 联系方式：孙雅情 158****2627 公司地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）