南京因克斯智能科技有限公司

【岗位职责】 1. 负责具身智能数据采集相关算法设计、开发与落地，模态数据处理； 2. 参与传感器外参自动化标定、时钟同步、异常检测和数据质量评估方案的设计与实施，确保多源数据融合的底层一致性； 3. 参与SLAM/VIO等算法模块的研发与工程实现，并负责SLAM算法在边缘计算平台上的移植，确保实时性与稳定性； 4. 持续跟踪前沿技术，结合业务需求进行技术论证与迭代，推动算法工程化落地。 【任职要求】 1. 熟练掌握C 编程语言，具备Linux系统开发经验； 2. 熟悉至少两种FAST-LIO/LIVO2, LIO-SAM, VINS, ORB-SLAM3等经典算法，并有过实际部署和运用经验； 3. 具备机器人运动学、卡尔曼滤波，多视图几何，数值优化，概率估计，图优化等数学基础； 4. 熟练使用Ceres, G2O, GTSAM等优化工具； 5. 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上（硕博优先）。 【福利待遇】 1、市场化优厚薪酬：薪酬结构为12个月工资 年终奖金，公司结合经营效益提供每年2次调薪机会； ?研发类岗位：本科14万/年～30万/年、硕士18万/年～40万/年； ?技术工艺类岗位：10～13万/年。 2、长期化激励方案：对于业绩突出、创造高价值贡献的员工，可享受公司股权激励。 3、全方位暖心福利：除五险一金等国家法定福利外，额外配套工龄津贴、工作餐、下午茶、带薪年假、节日礼 品、过节费、年度体检、团建旅游等福利。 4、专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。 5、完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。 6、南京人才引进政策：符合条件可享受南京当地各类人才补贴：? ?住房租赁补贴：本科600元/月、硕士800元/月、博士2000元/月；?? ?一次性生活补贴：本科1万元、硕士3万元、博士10万元。 【职业发展】 专属的培训计划：开设入职集中培训、行业展会技术交流机会，助力新人快速融入团队、夯实专业能力。 完善的职业晋升通道：开放技术专家、管理骨干、市场精英多条发展路径，自由规划职业发展方向。 【其他信息】 职位类别：算法工程师 招聘人数：10人 专业要求：软件工程 / 自动化 / 计算机类 联系方式：李静 158****2627 公司地址：南京市江宁区诚信大道509号H2号楼（江宁开发区）